Kramerovo pravilo

Iz Vikipedije, slobodne enciklopedije

Skoči na: navigacija, pretraga

Kramerovo pravilo je teorema u linearnoj algebri, koja daje rešenje sistema linearnih jednačina pomoću determinanti. Dobila je ime po Gabrijelu Krameru (1704. - 1752.).

Računski, radi se o neefikasnom postupku, i stoga se ne koristi u praksi u slučajevima kada je broj jednačina u sistemu veliki. Međutim, ovo pravilo je od teorijskog značaja jer daje eksplicitni izraz za rešenje sistema.

Викикњиге
Vikiknjige imaju više informacija o:

Sadržaj

[uredi] Elementarna formulacija

Sistem jednačina predstavljen u formi množenja matrica kao:

Ax = c\,

gde je kvadratna matrica A invertibilna a vektor x je vektor kolone promenljivih: (xi).

Teorema onda tvrdi da:

x_i = { \det(A_i) \over \det(A)}
(1)\,

gde je Ai matrica koja se dobija zamenom i-te kolone iz A vektorom kolone c. Radi jednostavnosti, ponekad se koristi samo jedan simbol kao što je Δ da predstavi det(A) a notacija Δi se koristi da predstavi det(Ai). Stoga se jednačina (1) može kompaktnije zapisati kao

x_i = { \Delta_i \over \Delta }\,

[uredi] Apstraktna formulacija

Neka je R komutativni prsten, a A n×n matrica sa koeficijentima iz R. Onda

\mathrm{Adj}(A)A = \mathrm{det}(A)I\,

gde Adj(A) označava adjungovanu matricu matrice A, det(A) je determinanta, a I je jedinična matrica.

[uredi] Primer

Dobar način da se Kramerovo pravilo iskoristi za matrice dimenzije 2×2 je pomoću sledeće formule:

ax + by = {\color{red}e}\, i
cx + dy = {\color{red}f}\,,

što se može zapisati u matričnom obliku

\begin{bmatrix} a & b \\ c & d \end{bmatrix}\begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} {\color{red}e} \\ {\color{red}f} \end{bmatrix}

x i y se mogu naći Kramerovim pravilom:

x = \frac { \begin{vmatrix} \color{red}{e} & b \\ \color{red}{f} & d \end{vmatrix} } { \begin{vmatrix} a & b \\ c & d \end{vmatrix} } = { {\color{red}e}d - b{\color{red}f} \over ad - bc}
i
y = \frac { \begin{vmatrix} a & \color{red}{e} \\ c & \color{red}{f} \end{vmatrix} } { \begin{vmatrix} a & b \\ c & d \end{vmatrix} } = { a{\color{red}f} - {\color{red}e}c \over ad - bc}


Pravilo za matrice dimenzije 3×3 je slično.

ax + by + cz = {\color{red}j}\,,
dx + ey + fz = {\color{red}k}\, i
gx + hy + iz = {\color{red}l}\,,

što se može zapisati u matričnom obliku

\begin{bmatrix} a & b & c \\ d & e & f \\ g & h & i \end{bmatrix}\begin{bmatrix} x \\ y \\ z \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} {\color{red}j} \\ {\color{red}k} \\ {\color{red}l} \end{bmatrix}

x, y i z se mogu naći na sledeći način:

x = \frac { \begin{vmatrix} {\color{red}j} & b & c \\ {\color{red}k} & e & f \\ {\color{red}l} & h & i \end{vmatrix} } { \begin{vmatrix} a & b & c \\ d & e & f \\ g & h & i \end{vmatrix} },   y = \frac { \begin{vmatrix} a & {\color{red}j} & c \\ d & {\color{red}k} & f \\ g & {\color{red}l} & i \end{vmatrix} } { \begin{vmatrix} a & b & c \\ d & e & f \\ g & h & i \end{vmatrix} },   and   z = \frac { \begin{vmatrix} a & b & {\color{red}j} \\ d & e & {\color{red}k} \\ g & h & {\color{red}l} \end{vmatrix} } { \begin{vmatrix} a & b & c \\ d & e & f \\ g & h & i \end{vmatrix} }

[uredi] Primene u diferencijalnoj geometriji

Kramerovo pravilo je vrlo korisno za rešavanje problema u diferencijalnoj geometriji. Uzmimo dve jednačine F(x, y, u, v) = 0\, i G(x, y, u, v) = 0\,. Kada su u i v nezavisne promenljive, možemo da definišemo x = X(u, v)\, i y = Y(u, v)\,.

Nalaženje jednačine za \partial x/\partial u je trivijalno primenom Kramerovog pravila.

Prvo izračunamo prve izvode za F, G, x i y.

dF = \frac{\partial F}{\partial x} dx + \frac{\partial F}{\partial y} dy +\frac{\partial F}{\partial u} du +\frac{\partial F}{\partial v} dv = 0
dG = \frac{\partial G}{\partial x} dx + \frac{\partial G}{\partial y} dy +\frac{\partial G}{\partial u} du +\frac{\partial G}{\partial v} dv = 0
dx = \frac{\partial X}{\partial u} du + \frac{\partial X}{\partial v} dv
dy = \frac{\partial Y}{\partial u} du + \frac{\partial Y}{\partial v} dv

Zamenom dx, dy у dF i dG, dobijamo:

dF = \left(\frac{\partial F}{\partial x} \frac{\partial x}{\partial u} +\frac{\partial F}{\partial y} \frac{\partial y}{\partial u} +\frac{\partial F}{\partial u} \right) du + \left(\frac{\partial F}{\partial x} \frac{\partial x}{\partial v} +\frac{\partial F}{\partial y} \frac{\partial y}{\partial v} +\frac{\partial F}{\partial v} \right) dv = 0
dG = \left(\frac{\partial G}{\partial x} \frac{\partial x}{\partial u} +\frac{\partial G}{\partial y} \frac{\partial y}{\partial u} +\frac{\partial G}{\partial u} \right) du + \left(\frac{\partial G}{\partial x} \frac{\partial x}{\partial v} +\frac{\partial G}{\partial y} \frac{\partial y}{\partial v} +\frac{\partial G}{\partial v} \right) dv = 0

Kako su u, v obe nezavisne, koeficijenti du, dv moraju biti jednaki nuli. Tako da možemo da napišemo:

\frac{\partial F}{\partial x} \frac{\partial x}{\partial u} +\frac{\partial F}{\partial y} \frac{\partial y}{\partial u} = -\frac{\partial F}{\partial u}
\frac{\partial G}{\partial x} \frac{\partial x}{\partial u} +\frac{\partial G}{\partial y} \frac{\partial y}{\partial u} = -\frac{\partial G}{\partial u}
\frac{\partial F}{\partial x} \frac{\partial x}{\partial v} +\frac{\partial F}{\partial y} \frac{\partial y}{\partial v} = -\frac{\partial F}{\partial v}
\frac{\partial G}{\partial x} \frac{\partial x}{\partial v} +\frac{\partial G}{\partial y} \frac{\partial y}{\partial v} = -\frac{\partial G}{\partial v}

Sada, primenom Kramerovog pravila vidimo da:


\frac{\partial x}{\partial u} = \frac{\begin{vmatrix} -\frac{\partial F}{\partial u} & \frac{\partial F}{\partial y} \\ -\frac{\partial G}{\partial u} & \frac{\partial G}{\partial y}\end{vmatrix}}{\begin{vmatrix}\frac{\partial F}{\partial x} & \frac{\partial F}{\partial y} \\ \frac{\partial G}{\partial x} & \frac{\partial G}{\partial y}\end{vmatrix}}

Ovo sada je formula u obliku dva jakobijana:

\frac{\partial x}{\partial u} = - \frac{\left(\frac{\partial\left(F, G\right)}{\partial\left(y, u\right)}\right)}{\left(\frac{\partial\left(F, G\right)}{\partial\left(x, y\right)}\right)}

Slične formule se mogu izvesti za \frac{\partial x}{\partial v}, \frac{\partial y}{\partial u}, \frac{\partial y}{\partial v}.

[uredi] Primene u algebri

Kramerovo pravilo se može koristiti za dokazivanje Kejli-Hamiltonove teoreme iz linearne algebre, kao i Nakajamine leme, koja je od osnovnog značaja u teoriji komutativnih prstenova.

[uredi] Spoljašnje veze

Create a book