Беспилотна летелица
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Беспилотна летелица (БПЛ) је ваздухоплов са којим управља навигатор, пилот са даљинским преносом сигнала са земље или који лети аутономно по задатим запамћеним подацима. Најмасовнију употребу БПЛ имају у војсци. За разлику од крстареће ракете, БПЛ је конструисана за вишекратну употребу и дефинише се по свим правилима струке као и остали ваздухоплови, али је без посаде и пилота. Може бити са једнократном употребом, тада је максимално једноставна, јефтина и користи се као мета за гађање са средствима противваздухопловне одбране. Најчешће је као авион са дужим веком употребе. Према намени се опрема наоружава или је ненаоружана.[1] Аеродинамичка и структурална конструкција је индентична као код авиона или хеликоптера. Чешће се пројектују као авиони, а ређе као беспилотни хеликоптери.
Техника и принцип полетања и слетања су често индентични ваздухоплову са пилотом а постоје и решења са катапултирањем и приземљењем са падобраном. Најчешће се управља комбиновано са вођењем из земаљске станице са даљинским преносом командног сигнала, а поједини делови трајакторије аутономно, са унапред запамћеним подацима.
Тренутно, војне БПЛ обављају извиђачке али и борбене задатке.[2] Америчко ратно ваздухопловство планира огромно повећање флоте БПЛ у оперативној употреби до 2047. године.[3] БПЛ се користе и у цивилне сврхе као што је откривање пожара, борба против ватрене стихије, надгледање подручја угрожених са поплавама, надгледање саобраћаја, кретање животињског света, надгледање траса цевовода са нафтом, гасом и са другим флуидима.
Садржај |
[уреди] Класификација
Класификација ове врсте летелица може бити извршена са основом више аспеката.
[уреди] Начин управљања
Беспилотне летелице могу бити по основу начина управљања подељене на:
- неуправљане;
- аутоматски управљане;
- даљински управљане од стране пилота у стацаонираној станици или мобилном возилу.[a]
[уреди] Маса, трајање и висина лета
Класификација БПЛ, према међусобно повезаним параметрима, као што су маса, време, долет и надморска висина лета, сврстава их у групе:
- „микро“, са масом до 10 kg, аутономија (трајање) лета око 1 сат и радијус до 1 km;
- „мини“, са масом до 50 kg, аутономија лета од неколико сати и радијус до 3 до 5 km;
- „миди“, са масом до 1.000 kg, аутономија лета од 10 до 12 сати и висине ок 9 до 10 km;
- „тешке“ на висинама до 20 километара лета и аутономија лета дужа од 24 сати.
[уреди] Намена
БПЛ се деле, према намени на:
- „мета и мамац“ - симулира непријатељску летелицу или ракету, у току обуке у гађању;
- извиђање - за прикупљање и преношење обавештајних података из ваздушног простора и са тла, у реалном времену и меморисање истих (инфо);
- борбена - за дејства ваздух-тло, ваздух-ваздух и електронско ратовање, у високо ризичним мисијама;
- логистичка - за карго пренос и друге логистичке операције;
- експерименталне - за истраживање и развој нових и напредних технологија;
- цивилно - привредна и комерцијална употреба, у широком спектру задатака.[4][5]
[уреди] Историја
[уреди] Историја у војној употреби
Најранији покушај да се направи БПЛ имао је Арчибалд Лоу 1916. године.[6] Никола Тесла је дао опис флоте беспилотних борбених летелица 1915.[7] Одређени број даљински управљаних летелица, укључујући и Хјуит-Спери aутоматски aвион (енгл. Hewitt-Sperry Automatic Airplane), развијен је током и након Првог светског рата.[6] Већи број је направљен током Другог светског рата услед технолошког напредка и стварања техничких предуслова. Превасходно су коришћене за обуку артиљериских јединица противваздухопловне одбране у симулацији угаоног праћења циља. Млазни мотор је уграђиван након Другог светског рата, као код Рајан Фајерби I 1951. Када су развијена ватрена и ракетна оружја противваздухопловне одбране ваздух-ваздух и ваздух-земља БПЛ су коришћене као летеће мете (трутови) за обуку у реалном гађању. Прво значајније коришћење БПЛ је било тек у Вијетнамском рату, када су највише коришћене за обележавање циљева за дејство авијације.
САД су повећале улагање у истраживање БПЛ након што је 1960. године оборен Локид U-2, изнад територије СССР, чиме је повећана забринутост за судбину пилотау шпијунским и извиђачким задацима.[8] У борбама током инцидента у Тонкин заливу од 2. до 4. августа 1964. између морнарица САД и Северног Вијетнама коришћена је први пут БПЛ са борбеним задатком.[9] Тада је објављена и прва слика оборене БЛП летелице[10] на шта официнални представници САД нису имали коментар.
Током Јом Кипур рата 1973. године, Сиријске ракетне батерије у Либану направиле су велике губитке Израелским борбеним авионима. Као одговор, Израел је развио прву модерну БПЛ. Израелско пионирско коришћење беспилотних летелица су били надзор у реалном времену, електронско ратовање и лажни мамци за противничке снаге.[11][12][13] Радарско замрачивање ваздушног простора са избаченим мамцима од станиолских листића су омогућили Израелу да у потпуности неутралише Сиријску противваздухопловну одбрану почетком Либанског рата 1982., што је за резултет имало да Израел није изгубио ни једног пилота. ref>http://online.wsj.com/article/SB126325146524725387.html</ref>
Као и сва модерна висока технологија, БПЛ су првенствено развијане за војне потребе, а касније су почеле да се користе и у цивилне сврхе. Неке БПЛ, као што је амерички MQ-1 Предатор могу носити оружје и извршавају борбене задатке. Прва борбена БПЛ је експериментални пројекат Боинг X-45А, која је служила за испитивање ове наменске технологије.
Друге, као што су Глобал хоук блок30, се користе за извиђање и надгледање. Такође, „летелице мете“ се користе са инсталацијом даљинског управљања за обуку у гађању летећих циљева, испитивање новог оружја и за гађање при извођењу војних вежби и провери увежбаности противваздухопловне одбране.
На више локација у Сједињеним Америчким Државама спроводе се истраживања и развој програма БПЛ. Као пример за то је заједнички програм беспилотних борбених система, са називом енгл. Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), у оквиру кога америчко ваздухопловство и морнарица заједно развијају борбене летелице без пилота. [14][15] Истраживачке институције DARPA и НАСА раде на истраживању и развоју система беспилотних летелица са адаптивном (променљивом) конфигурацијом у току лета, захваљујући „паметним“ технологијама. Основни облик летелице аутоматски мења конфигурацију, сходно захтевима оптимизације аеродинамичких карактеристика, зависно од услова различитих фаза лета. [16][17] Такође, у Европи се развија БПЛ нЕУРОн, намењена за борбу против других БПЛ.
У току НАТО агресије на СРЈ, коришћене су на Косову БПЛ типа CL-289 и немачке типа EMT луна за извиђање. У Ираку 2003. године подржале су БПЛ инспекцију Уједињених нација за наоружање.
У извештају Гардијана[3] презентиран је план Америчког ратног ваздухопловства, у коме је предвиђено огромно повећање флоте БПЛ у оперативној употреби 2047. године. Ови планови су инспирисани са променом у војном размишљању на основу тренутно постигнутих резултата у деликатним и ризичним задацима са БПЛ, посебно у борби против организованог тероризма. У Америчком ратном ваздухопловству расте број војних лица који су оперативно ангажовани на БПЛ, скоро су достигли обим као на пилотираним авионима. Максималан обим пораста БПЛ је био у периоду 2006. до 2009. године, од 12 повећано је на 50 типова.
Ратовање са БПЛ је доста критиковано, због великог процента страдања цивилног становништва.[18][19] Такође су се критике односиле и на прећутно кршење суверенитета држава.
Критичари истичу да је употреба БПЛ против Повеље УН. Председник Обама и америчка влада се и даље држе аргумената и доктрине свог претходног Председника Буша.
Такође, искуство указује да постоји могућност веома једноставног снимања видео података о учинку БПЛ и на тај начин треба пратити и контролисати њихову употребу и тако спречавати злоупотребе, сагласно Повељи УН.[20][21]
|
|
са лаком вишенаменском ракетом. |
[уреди] Историја у цивилној употреби
Тенденција је веће употреба БПЛ у цивилне сврхе и у том циљу се врше интезивна испитивања. Поред примене у разним службама интезивно се уводи њихова употреба у полицији, за контролу саобраћаја праћење извшиоца разбојништава и других кривичних дела. Њихова примена у полицији има одређених потешкоћа у ставовима парламената појединих земаља. Поред тога, постоји забринутост и за заштиту података.[22] У процени штета од природних непогода — олује, пожара, поплава, земљотреса и друго, БПЛ се користе професионално за прикупљање релевантних података са извиђањем преносом слике у реалном времену и снимањем стања. БПЛ су врло често у тој улози незаменљиве. [23][24]
У Немачкој је у току програм развоја БПЛ које ће моћи детектовати појаву пожара у широком реону надгледања. Планира се надгледање целе територије и са интеграцијом информација, што ће драстично смањити штете и последице од пожара. Пренос података ће бити интегрисан и презентиран у реалном времену центрима за ванредне догађаје. [25]
У циљу обуке и едукације становништва у Немачкој, постављена је експериментална организација која окупља хобисте за даљинско беспилотно летење.[26]
Од априла 2010. године, НАСА ради на пројекту за глобална истраживања атмосфере уз употребу БПЛ са дугим временом остајања у ваздуху. За ову намену БПЛ носе додатне пакете разних сензора, који се користе за мерења већег броја величина и промена за потребе научних истраживања. БПЛ су у августу и септембру 2010. године сакупиле многобројне информације о ураганима „Ерл“ и „Френк“. [27][28][29]
Са фотографијама из ваздушног простора које праве БПЛ добијају се корисни прикупљени подаци за истраживање и процене, као и добијање законитости, развоја и интезитета дејства парка ветра. [30][31]
У марту 2011. године коришћене су америчке БПЛ Глобал хоук блок30 у операцији процене оштећења неклералне електране у Јапану, од земљотреса и цунамија. [32][33]
У децембру 2011. године, еколошко друштво за очување животне средине на мору успоставило је надгледање, контролу и откривање криволова китова у јапанским морима са БПЛ. [34][35]
[уреди] Развој и производња БПЛ
Развој и производња БПЛ су глобалне активности, широм света. САД и Израел су први почели да развијају ову технологију и активности, а амерички произвођачи су имали удео на тржишту од преко 60% у 2006. години, а предвиђа се повећање за 5-10% после 2016. Нотроп, Груман и Џенерал атомикс су доминантни произвођачи у овом сегменту индустријске производње. Остварују то са БПЛ Глобал хоук, Предатор и Маринер. Израелски и европски произвођачи су другостепени због нижих могућности властитог инвестирања. Европски удео на тржишту представља само 4% од глобалног промета у 2006. години.
Трошкови развоја за америчке војне БПЛ, као и код већине војних програма, имају тенденцију да прекораче своје почетне процене. Ово је углавном због промена у захтевима за време развоја и пропуста у рационалном искоришћењу расположивих капацитета. [36]
[уреди] Степен аутономије БПЛ
Рана употреба беспилотних летелица била је током рата у Вијетнаму. Оне су након лансирања снимале видео записе на филмској траци у летелици. Често су лансиране и летеле су у правој линији, или у унапред подешеној кружној путањи и прикупљале су видео податке све док нису остале без горива, након чега су слетале. После слетања, филм се освежавао за анализу. Због једноставне природе ових летелица, оне су често биле називане трутови. Са новим системима радио управљања, постале су доступне као беспилотне летелице са даљинским управљањем и њихова намена је постала шира и далеко кориснија. Данашње беспилотне летелице комбинују даљинско управљање и компјутеризовану аутоматизацију, као и потпуно аутономни лет. Савременије верзије могу имати уграђене команде лета са даљинским управљањем и помоћне системе аутоматизације за обављање људских дужности пилота ниског нивоа, као што су одржавање брзине, стабилизација на путањи и одређене функције навигације за задату трајекторију. Овако софистициране системе је погрешно даље називати трутом, напротив оне су „паметне“ летелице, поготово што оне могу већи део своје трајакторије да излете без људске интервенције.
Произилази да старије беспилотне летелице нису биле уопште „аутономне“. У ствари, област „аутономије“ БПЛ је новији појам и у сталном је развоју, чија економија је у великој мери вођена са војним приоритетним потребама за престиж у ефикасности. У односу на производњу хардвера БПЛ, тржиште за технологију „аутономије“, прилично је незрело и неразвијено. Због тога, „аутономија“ ће и даље наставити да буде уско грло развоја будућих БПЛ. Ова област је под технолошком и привредном тајном, а још више је заштићена у војном сегменту.[b][38]
Технологија за аутономију лета БПЛ обухвата следеће категорије:
- Фузију информација сензора: Комбиновање информација из различитих сензора које користе системи БПЛ.
- Комуникација: Управљање са комуникацијама и координација између више учесника у условима непотпуних и несавршених информација.
- Одређивање трајекторије лета: Одређивање оптималне путање лета за БПЛ, сусрет са одређеним циљевима и ограничења мисије, као што су физичке препреке или количина горива.
- Генерисање управљања по заданој трајакторији: Одређивање оптималног управљања за жељени маневар да би се следила задана трајекторија, или оптимални прелет са једне локације на другу.
- Стандард кретања по трајакторији: специфични захтеви стратегије управљања са ограничењем одступања БПЛ у оквиру неке прописане величине на путањи (дозвољена толеранција).
- Распоредела задатака: Одређивање оптималне поделе задатака учесника у оквиру групе, са временом и ограничењем опреме.
- Здружена тактика: Формулисање оптималних тактичких секвенци и просторног распореда између активности учесника у циљу повећања укупног ефекта и резултата у оквиру целе мисије.
У општем смислу „аутономија“ се обично дефинише као способност да се доносе одлуке без људске интервенције. У том смислу, циљ „аутономије“ је да научи БПЛ да буде „паметна“ и да се понаша што сличније као кад са њом управља човек. Та особина може да се повеже са развојем области вештачке интелигенције, експертских система, неуронских мрежа, машинског учења, обраде природних језика, и са визијом. Међутим, пут технолошког развоја у области „аутономије“, углавном је следио приступ одоздо нагоре, као што су хијерархијски системи управљања, и новији резултати су у великој мери на основу искуства у области теорије управљања (аутоматике), а мање рачунарске струке. На основу тога, највероватније да ће „аутономија“ наставити да се развија првенствено кроз теорију управљања и аутоматике.
У извесној мери, крајњи циљ је у развоју технологија „аутономије“ БПЛ да замени човека пилота. Остаје да се види да ли будући развој технологије „аутономије“, може бити ограничен са политичком климом око њене употребе у одређеним апликацијама БПЛ. Резултат тога, вештачка визија за пилотирање није способна да достигне ниво човека пилота. Може само да му се приближи. НАСА је користила синтетичке визије за пробне пилоте на програму ХиМАТ у раним осамдесетим годинима прошлог века (види слику доле), али са појавом „аутономије“ на вишем технолошком нивоу у БПЛ са софистицираним аутопилотом, у великој мери смањена је потреба за синтетичку визију.
Технологије интероперабилности беспилотне летелице постале су од суштинског значаја као системи са којима је доказана њихова велика могућност у војним операцијама, имајући сувише изазовне и опасне радње за војску. НАТО је покренуо питање потребе за заједништво кроз споразум стандардизације STANAG (енгл. Standardization Agreement) 4586. НАТО је презентирао, споразум, који је почео процес ратификације у 1992. години. Његов циљ је био да се омогући савезничким народима да лако деле информације добијене од беспилотних летелица кроз заједничке технологије „језика“ контролних станица. Стандард STANAG 4586 обухвата да БПЛ буду способне да „разумеју“ информације у стандардизованим форматима порука. Исто тако, сазнања добијених из других усклађених БПЛ, може се пренети на летелицу специфичне поруке из формата за беспрекорну интероперабилност. То може да функционише са заједничком подрком тог протокола свих држава савезника. Амандмани су од тада придодати на оригинални споразум, на основу повратних информација и примедби од стручњака из области индустрије и панела познатих као тим старатеља за подршку. Друго издање стандарда STANAG 4586 је тренутно у разматрању. Постоје многи системи који су данас доступни, а који се развијају у складу са STANAG 4586, укључујући и производе од лидера у индустрији, као што су велике корпорације. [39]
|
са приказивачким екранима. |
од експерименталне летелице HiMAT. |
[уреди] Интеграција хардвера и софтвера „анатомије“ лета БПЛ
Технологија „аутономије“ БПЛ је настала интегрисањем механичких и електронских компоненти, као што су рам и сензори навигације, рачунари, батерије и остали сензори. Овај пакет опреме обавља функције за „аутономне“ задатке са тежњом за минималне разлоге интервенције даљинског оператора, човека пилота. Уграђене компненте могу се сврстати у групе:
- рачунар за управљање са летом (енгл. flight control computer) (FCC),
- навигациони сензори,
- комуникацијски модул и
- енергетско напајање.
Рачунар за управљање са летом је са уграђеним програмом PC 104, пројектован је са компатибилним електронским плочама због индустријског степена поузданости, компактности и могућности проширивања капацитета. Главна плоча покреће процесор „Пентиум“ 233MHz MMX CPU са 64MB RAM и 72MB флеш диск RAM. Серијско повећање улаза на плочу, преко њене могућности, обично се решава са преузимањем плоча (TOB), и DC-DC уз конверзију енергетског снабдевања преоптерећене плоче CPU, преко PC 104 за комуникацију, серво управљања и снаге снабдевања, сваком посебно. Срце навигације је усвојени инерцијални навигациони систем (ИНС) Боинг DQI-NP. Он се састоји од пакета „чврсто“ уграђених инерцијалних сензора и дигиталног процесора сигнала са серијским прикључком. Излаз навигационог система DQI-NP је серијско решење. Потребно је периодично ажурирање показивања сензора ИНС у односу на позицију са спољним реперима, да би се исправила системска грешка процене позиције БПЛ.
|
|||||
Глобални позитиони систем (GPS), који се користи у овој управљачкој структури је Новател РТ-2. Он има изузетну тачност од 2 cm. Рачунар DQI-NP команди лета добије позицију и вредност линеарне и угаоне брзине БПЛ, велике прецизности, процењене од Новател РТ-2 преко RS-232. Он преноси онвертоване поруке о процени положаја из пакета GPS према DQI-NP, сваке секунде. На основу добијених навигационих података, FCC израчунава излаз за четири канала управљања: пропињање, скретање, ваљање и режим рада мотора. На основу тога злаза командне површине и „гас“ мотора се покрећу са комерцијално доступним серво моторима, који прихватају PWM сигнале ( у трајању 14-21 ms, као референтне команде, са вредностима кашњења од 0,8-2,4 ms, „временска константа“). Да би се осигурала безбедност, додаје се посебно коло на прилагођено преузимање плоче ТОБ да би се могло пребацити управљање са FCC на радио предајник, за управљање пилота из земаљске командне станице. Други канали при случају прекорачењу могућности основног панела прочитаће излаз радио рисивера да би човек пилот преузео команду над БПЛ. Ово решење се показало изузетно важним за систем идентификације и повратне информације за помоћ и поузданост у летењу.
Комуникациони модул садржи два модема са бежичним картицама од 900 MHz и једне бежичне етернет картице од 2.4 GHz. Врста уређаја за комуникације се бира на основу типа мисије. Бежични модеми су кориснији за мисије великог долета, јер њихов је супериорни опсег до 20 миља. Мана им је релативно спор проток (<11,5 kbps). Један бежични модем се користи за пренос навигационих података, а други се користи за читање диференцијалних података које емитује GPS. У нормалним ситуацијама, бежична етернет картица од 2,4 GHz има предност због релативно великог протока (до 11 Mbps), свестраности и ниске излазне снаге и смањених потенцијалних сметњи код осетљивих GPS радњи. Тренутно, бежични етернет се користи као кичма више учесника у систему који се састоји од већег броја БПЛ.
Земаљска станица се састоји од GPS базне станице и преносног рачунара намењеног за комуникације и уређаја као што су бежични модем или бежични етернет. Земаљска станица прати и чува податке о лету БПЛ и шаље команде за навигацију на „језику“ управљања са БПЛ.
Веће беспилотне летелице су опремљене са уграђеном визијом коју подржава процесна јединица (VPU) и камером са зумом на платформи. VPU може да прати објекат циљ са одређеним бојама и израчунава своју координацију на основу на навигационе податке добијене од рачунара FCC путем серијске везе. Може се приступити по независном бежичном етернету за праћење и отклањање грешака сврхе. VPU опслужује виталну улогу визије слетања, избегавања објекате на земљи (обилажење препрека) откривање и препознавање слике и плана релевантне зграде. [39]
[уреди] Преглед беспилотних летелица у свету, у 2011.
| Назив БПЛ | Држава | Фабрика | Класа | Категорија | Брзина
Km/h |
Аутоно мија h |
Радијус
Km |
Маса
Kg |
Слика |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Средњи опсег аутономије лета | |||||||||
| Спервер B[43] | Сажем | војна | извиђач | 150 | 12 | 200 | 350 | [1] | |
| Бисар БПЛ[44] | Сажем | цивилна | надзор | 150 | 18 | ? | 950 | [2] | |
| FR102[45] | Флајинг робот | цив. и војна | извиђач | 80 | 20 | 150 | 600 | [3] | |
| Патролер[46] | Сажем | војна | извиђач | 100 | 18 | ? | 980 | [4] | |
| Вочкипер 450[47] | Елбит системи | војна | извиђач | 180 | 20 | 200 | 450 | [5] | |
| Фјури[48] | БАЕ систем | војна | надгледање | ? | ? | ? | ? | [6] | |
| Херти 1A[49] | БАЕ систем | војна | извиђач | 210 | 30 | ? | 500 | [7] | |
| Херти 1B[50] | БАЕ систем | војна | извиђач | 210 | 20 | ? | 750 | [8] | |
| Шедоу 600[51] | AAI корп. | војна | извиђач | 190 | 12 | 200 | 270 | [9] | |
| DA42 MPP[52] | Аурора | цив. и војна | надзор | 360 | 12 | ? | 1 785 | [10] | |
| Перистар[53] | KUCHERA | цивилна
војна |
надзор | 160 | 20 | ? | 600 | [11] | |
| Проулер II[54] | Џенерал атомикс вазд. системи | војна | надзор | 230 | 18 | ? | 340 | [12] | |
| Скај рајдер[55] | Авио систем | војна | вишенамен. | 300 | 25 | ? | 1 800 | [13] | |
| Скај вочер[56] | Авио систем | војна | извиђач | 250 | 12 | ? | 1 300 | [14] | |
| VSTAR[57] | Фронтлајн вазд. | војна | извиђач | 740 | 24 | ? | 1050 | [15] | |
| MQ5B Хантер[58] | IAI MALAT | војна | вишенамен. | 222 | 15 | 100-200 | 810 | [16] | |
| Хермес 450[59] | Елбит системи | војна | извиђач | 180 | 20 | 200 | 450 | [17] | |
| ASN 207[60] | XI’AN ASN техника | војна | извиђач | 180 | 16 | 600 | 450 | [18] | |
| БПЛ Супер Ренџер[61] | RUAG аероспејс | војна | извиђач | 230 | 20 | 200 | 500 | [19] | |
| YABHON RX[62] | ATS ADCOM група | војна | извиђач | 300 | 40 | ? | 530 | [20] | |
| BZK 005 БПЛ[63] | Универзитет | војна | извиђач | 180 | 40 | 2 400 | 1 250 | [21] | |
| Снарк[64] | TGR хеликпт. | војна | борбена | 289 | 24+ | 5 500 | 1 130 | [22] | |
| Супер Ренџер[65] | TGR хеликпт. | цивилна | надзор | ? | ? | ? | ? | [23] | |
| SIDM[66] | EADS | војна | извиђач | 220 | 30 | 1 700 | 1 200 | [24] | |
| Еромале[67] | EADS | војна | борбена | ? | 24 | 1 500 | ? | [25] | |
| Игл 2[68] | Интернационална | EADS-IAI MALAT | војна | вишенамен. | 460 | 24 | 2.900 | 3.600 | [26] |
| SDM[69] | Интернационална | Дасо и ++ | војна | вишенамен. | 450 | 30 | ? | 5.080 | [27] |
| E-хантер[70] | Интернационална | Нотроп и ++ | војна | вишенамен. | 220 | 25+ | ? | 950 | [28] |
| Херон БПЛ[71] | Интернационална | Нотроп++ | војна | извиђач | 300 | 30 | ? | 1.500 | [29] |
| MQ-1 Предатор[72] | Селекс галилео++ | војна | борбена | 217 | 24 | ? | 1.020 | [30] | |
| Доминатор[73] | Аеронау. системи | војна | извиђач | 354 | 28 | 300 | 1.300 | [31] | |
| Доминатор II[74] | Елбит системи | војна | извиђач | 230 | 50 | ? | 1.100 | [32] | |
| Хермес 1500[75] | Елбит системи | војна | борбена | 240 | 24+ | 200 | 1.500 | [33] | |
| Хермес 900[76] | Елбит системи | војна | извиђач | 220 | 36 | ? | 550 | [34] | |
| Меркјури 3[77] | EMIT авиони | војна | извиђач | 260 | 30 | ? | 550 | [35] | |
| EITAN[78] | IAI MALAT | војна | извиђач | 450 | 30 | ? | 5.050 | [36] | |
| Махац[79] | IAI MALAT | војна | извиђач | 230 | 40 | 1.000 | 1.100 | [37] | |
| Херон TP[80] | IAI MALAT | војна | извиђач | 450 | 30 | ? | 5.080 | [38] | |
| BATELEUR[81] | Денел аеросп. сист. | војна | извиђач | 250 | 18-24 | 750 | 1.000 | [39] | |
| TIHA[82] | Турска вазд. инд. | војна | извиђач | 140 | 24 | 200 | 150 | [40] | |
| MANTIS[83] | BAE систем и++ | војна | извиђач | ? | 24 | ? | ? | [41] | |
| Орион БПЛ[84] | Аурора летни скинчес | ? | експеримент. | 440 | 30 | ? | 5.080 | [42] | |
| A160 HUMMINGBIRD[85] | Боинг | експерим. | извиђач | 250 | 30-40 | 4.600 | 1.800 | [43] | |
| GNAT 750[86] | Џенерал атомикс | војна | извиђач | 259 | 40 | 2.750 | 700 | [44] | |
| I GNAT ER[87] | Џенерал атомикс | војна | извиђач | 220 | 40 | 2.750 | 1.040 | [45] | |
| MQ-1 Предатор[88] | Џенерал атомикс | војна | извиђач | 220 | 40 | 3.700 | 1.040 | [46] | |
| Предатор C[89] | Џенерал атомикс | војна | борбена | 740 | 20 | ? | ? | [47] | |
| Скај вориор[90] | Џенерал атомикс | војна | вишенамен. | ? | ? | ? | ? | [48] | |
| Даркстар[91] | Локод-Мартин и Боинг | војна | извиђач | 550 | 12 | ? | 3.900 | [49] | |
| Даркстар B[92] | Локод-Мартин и Боинг | војна | ? | ? | ? | ? | ? | [50] | |
| RQ-170 Сентинел[93] | Локод-Мартин | војна | ? | ? | ? | ? | ? | [51] | |
| Велика аутономија, на великој висини лета | |||||||||
| WZ-2000[94] | GUIZHOU вазд. инду. | војна | вишенамен. | 800 | ? | 2.400 | 1.700 | [52] | |
| Либелул[95] | TECKNISOLAR SENI | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? | |
| Јурохоук[96] | Интернационална | Еурохок ГМБХ | војна | извиђач | 570 | 36 | 3.000 | 14.630 | [53] |
| Блеклинкс[97] | Аленија аерон. | војна | ? | ? | 36 | ? | 3.500 | [54] | |
| Зонд-1[98] | Сухој | цивилнa | комуникације | M=0,5 | 18 | 12.000 | 12.000 | [55] | |
| Зонд-2[99] | Сухој | цив.-војна | вишенамен. | M=0,6 | 24 | 12.000 | 12.000 | [56] | |
| Лали[100] | Сингапурска вазд. инду. | војна | извиђач | ? | ? | ? | 5.000 | [57] | |
| Смарт ај[101] | ATS ADCOM група | војна | извиђач | 220 | ? | ? | 1.300 | [58] | |
| Зепхур[102] | QINETIQ | цив.-војна | надгледање | 22 | 82 | ? | 30 | [59] | |
| Алтаир[103] | Џенерал атомикс | цив.-војна | истраживачка | 400 | 30 | 9.580 | 3.266 | [60] | |
| Алтус[104] | Џенерал атомикс | цив.-војна | истраживачка | 120 | 24+ | 5.500 | 970 | [61] | |
| MQ-9 Рипер[105] | Џенерал атомикс | војна | вишенам. | 400 | 32 | 12.260 | 4.530 | [62] | |
| Маринер[106] | Џенерал атомикс | војна | мор. извиђ. | 440 | 49 | 15.180 | 5.000 | [63] | |
| ХАЛЕ-D[107] | Локид Мартин | војна | експерим. | 36 | ? | ? | ? | [64] | |
| P-175 поликат[108] | Локид Мартин | цив.-војна | извиђач | ? | 4 | ? | 4.000 | [65] | |
| Глобал хоук блок30[109] | Нортроп Груман | војна | извиђач | 800 | 36 | 25.000 | ? | [66] | |
| RQ-4A глобал хоук[110] | Нортроп Груман | војна | извиђач | 630 | 35 | 22.230 | 12.100 | [67] | |
| RQ-4B глобал хоук[111] | Нортроп Груман | војна | извиђач | 570 | 36 | 22.780 | 14.630 | [68] | |
| RQ-4N[112] | Нортроп Груман | војна | мор. извиђач | ? | ? | ? | ? | [69] | |
| Протеус[113] | SCALED COMPOSITES | ? | експерим. | 500 | 14 | ? | 5.670 | [70] | |
| Глобал обсервер[114] | AEROVIRONMENT | цивилна-војна | извиђач | ? | дуго | ? | 4.500 | [71] | |
| Глобал обсервер GO-1[115] | AEROVIRONMENT | цив.-војна | извиђач | ? | ? | ? | 1.800 | [72] | |
| Глобал обсервер GO-2[116] | AEROVIRONMENT | цив.-војна | извиђач | 200 | 24 | 780 | 4.100 | [73] | |
| Одисеус[117] | AURORA FLIHT SCIE. | цив.-војна | извиђач | ? | 44.000 | ? | 4.500 | [74] | |
| Орион хал[118] | AURORA FLIHT SCIE. | цив.-војна | извиђач | 450 | 100 | ? | 3.170 | [75] | |
| Фантом ај[119] | Боинг | цив.-војна | извиђач | ? | 96 | ? | ? | [76] | |
| Рапид ај[120] | DARPA | војна | надзор | ? | ? | ? | ? | [77] | |
| Велика аутономија, на малој висини лета | |||||||||
| MKIII и IV[121] | AAI CORP. | цивилна | надзор | 150 | 24+ | 3.000+ | 15 | [78] | |
| Круо винг[122] | NORUT IT | цивилна | надгледање | 120 | ? | 500 | 30 | [79] | |
| Дурими[123] | институт | цив.-војна | извиђач | 130 | 30 | 3.300 | 15 | [80] | |
| Аеросонда марк 4.4[124] | AAI CORP. | цив.-војна | извиђач | 120 | 24 | ? | 16,8 | [81] | |
| Аеросонда марк 5[125] | AAI CORP. | војна | борбена | ? | 30 | ? | ? | ? | |
| Сенд драгон[126] | Аером. инжењеринг | војна | борбена | ? | ? | ? | ? | [82] | |
| Инсајт[127] | NSITU | војна | борбена | 135 | 20 | 100 | 20 | [83] | |
| Интегратор[128] | NSITU | војна | борбена | 165 | 24 | 100 | 60 | [84] | |
| Најт игл[129] | NSITU | војна | борбена | 145 | 18+ | 100 | 21 | [85] | |
| Скен игл[130] | NSITU | војна | борбена | 145 | 15 | 100 | 18 | [86] | |
| Лирс IV[131] | ISL INC. Бош аеросп. | војна | борбена | 200 | 30 | 150 | 54,4 | [87] | |
| Борбене беспилотне летелице | |||||||||
| Баракуда БПЛ[132] | EADS Немачка | војна | борбена | 600 | ? | ? | 3.250 | [88] | |
| нЕУРОн[133] | Марсел Дасо | војна | борбена | 850 | ? | ? | 6.500 | [89] | |
| Скај X[134] | Аленија аеронаут. | војна | борбена | 645 | 1 | 185 | 1.450 | [90] | |
| СКАТ[135] | Микојан | војна | борбена | 800 | ? | ? | 10.000 | [91] | |
| ПРОРИВ[136] | Јаковљев | војна | борбена | ? | ? | ? | 10.000 | [92] | |
| ПРОРИВ Р[137] | Јаковљев | војна | извиђач | ? | 20 | ? | 9.800 | [93] | |
| Шарк[138] | SAAB | војна | борбена | М=0,8 | ? | ? | 60 | [94] | |
| Коракс[139] | БАЕ систем | војна | борбена | ? | ? | ? | ? | [95] | |
| Рејвен | БАЕ систем | војна | борбена | ? | ? | ? | ? | ? | |
| Таранис[140] | БАЕ систем | војна | борбена | ? | ? | ? | 8.000 | [96] | |
| AD 150[141] | Амерички дин. летни сист. | војна | борбена | 555 | ? | ? | 1.040 | [97] | |
| Бетлхог 100X[142] | Амерички дин. летни сист. | војна | борбена | 500 | 8 | 270 | 1.450 | [98] | |
| Бетлхог 350X[143] | Амерички дин. летни сист. | војна | борбена | ? | ? | ? | ? | [99] | |
| Екскалибур? | Аурора летни сист. | војна | борбена | 850 | 3 | ? | 1.180 | ? | |
| X45A[144] | Боинг компанија | војна | борбена | М=0,8 | 2 | 400 | 5.520 | [100] | |
| X45B[145] | Боинг компанија | војна | борбена | 850 | 2 | ? | 8.610 | [101] | |
| X45C фантом реј[146] | Боинг компанија | војна | борбена | М=0,85 | 2 | 2.400 | 16.550 | [102] | |
| X46[147] | Боинг компанија | војна | борбена | ? | ? | ? | ? | [103] | |
| Морфинг БПЛ[148] | Локид-Мартин | војна | борбена | ? | ? | ? | ? | [104] | |
| HTV-3[149] | Локид-Мартин и ++ | војна | борбена | М=8 | ? | ? | ? | [105] | |
| X47A[150] | Нортроп-Груман | војна | борбена | ? | ? | 2.800 | 2.500 | [106] | |
| X47B[151] | Нортроп-Груман | војна | борбена | ? | 12 | ? | 2.500 | [107] | |
| VTOL БПЛ[152] | Виктори системи | војна | борбена | ? | 6 | ? | ? | [108] | |
[уреди] Види још
[уреди] Напомене
- ^ Код савремених летелица је најчешћа комбинација последња два начина. Даљински је пилот води у рејон крстарења, а у томе рејону аутоматски крстари, са меморисаним програмом. Задаци борбених БПЛ, још увек се извршавају са вођењем од стране пилота.
- ^ Прави пример и доказ је догађање око недавног преузимања и заробљавања шпијунске БПЛ RQ-170 Сентинел, од стране Ирана.[37]
[уреди] Извори
- ^ http://www.thefreedictionary.com/Unmanned+Aerial+Vehicle
- ^ http://www.wired.com/dangerroom/2009/06/strategist-killer-drones-level-extremists-advantage/
- ^ а б http://www.guardian.co.uk/world/2009/aug/23/drones-air-force-robot-planes
- ^ http://www.airpower.maxwell.af.mil/airchronicles/cc/uav.html
- ^ http://www.insidegnss.com/auto/janfeb08-wp.pdf
- ^ а б Taylor, A. J. P. Jane's Book of Remotely Piloted Vehicles.
- ^ http://www-rucker.army.mil/usaace/uas/US%20Army%20UAS%20RoadMap%202010%202035.pdf
- ^ Wagner p. xi
- ^ Wagner p. xii
- ^ Wagner p. 78 & 79 photos
- ^ http://www.howstuffworks.com/reaper1.htm
- ^ http://www.strategypage.com/htmw/htairfo/articles/20090409.aspx
- ^ {http://www.globes.co.il/serveen/globes/docview.asp?did=1000691790
- ^ http://www.wired.com/dangerroom/2010/12/killer-drones-converge-on-california-ready-to-take-off/
- ^ http://www.darpa.mil/not__found.aspx?aspxerrorpath=/j-ucas/
- ^ http://dnc.tamu.edu/projects/flowcontrol/Morphing/public_html/darpa.html
- ^ http://www.dtic.mil/cgi-bin/GetTRDoc?Location=U2&doc=GetTRDoc.pdf&AD=ADA479821
- ^ http://derstandard.at/1308680510552/Guardian-Bericht-Britische-Drohne-toetet-vier-Zivilisten-in-Afghanistan
- ^ http://blogs.reuters.com/afghanistan/2011/07/05/drone-strikes-as-police-work-not-an-act-of-war/
- ^ http://www.sueddeutsche.de/digital/drohnen-ausspioniert-irakische-hacker-blamieren-us-militaer-1.129832
- ^ http://www.afhra.af.mil/shared/media/document/AFD-070912-042.pdf
- ^ http://www.tagesschau.de/inland/castor290.html
- ^ http://www.sprint.de/news/news-einzelansicht/datum/2009/03/12/sprint-drohne-im-einsatz-ueber-dem-ehemaligen-koelner-stadtarchiv.html
- ^ http://www.sprint.de/fileadmin/user_upload/pdf/FlyerDrohne.pdf
- ^ http://www.gasmessung.de/de/presse/presse-informationen/drohnen-im-einsatz/
- ^ http://chaosradio.ccc.de/cr138.html
- ^ http://www.spiegel.de/wissenschaft/natur/0,1518,688911,00.html
- ^ http://news.bbc.co.uk/2/hi/science/nature/8620742.stm
- ^ http://www.espo.nasa.gov/glopac/science.php
- ^ http://www.isprs.org/proceedings/XXXVIII/part5/papers/214.pdf
- ^ http://www.3sat.de/page/?source=/nano/technik/149865/index.html
- ^ http://www.welt.de/newsticker/dpa_nt/infoline_nt/schlaglichter_nt/article12852341/US-Drohne-soll-Einblick-in-Reaktoren-bringen.html
- ^ http://diepresse.com/home/panorama/welt/672393/Drohne-muss-auf-AKW-Fukushima-notlanden?_vl_backlink=/home/panorama/welt/640991/index.do&direct=640991
- ^ http://derstandard.at/1324501256692/Verfolgung-Tierschuetzer-spuerten-Walfaenger-mit-Drohne-auf
- ^ http://www.seashepherd.de/news-and-media/news-111224-1.html
- ^ http://www.gao.gov/products/GAO-09-520
- ^ http://en.wikipedia.org/wiki/Unmanned_aerial_vehicle
- ^ http://www.presstv.ir/detail/214683.html
- ^ а б http://robotics.eecs.berkeley.edu/~sastry/pubs/PDFs%20of%20Pubs2000-2005/Publications%20of%20Postdocs/ShimDavid/ShimHierarchicalControl2000.pdf
- ^ http://www.imagery-intelligence.com/index.php?p=4_1
- ^ http://www.allinflight.com/aerei/aer_INGL/modern/aer_moUAV.htm
- ^ http://uav.eas.gatech.edu/index.shtml?platform_database
- ^ http://defense-update.com/products/s/sperwer.htm
- ^ http://www.onera.fr/synindex-en/busard.html
- ^ http://www.flying-robots.com/index.php
- ^ http://www.flightglobal.com/news/articles/sagem-reveals-new-patroller-uav-variants-344401/
- ^ http://www.army-technology.com/projects/watchkeeper/
- ^ http://www.flightglobal.com/news/articles/bae-systems-unveils-its-armed-uav-fury-224616/
- ^ http://www.airforce-technology.com/projects/tanaris/tanaris5.html
- ^ http://www.flightglobal.com/directory/detail.aspx?aircraftCategory=uav&manufacturerType=uav&navigationItemId=372&aircraftId=7478&manufacturer=3199&k
- ^ http://www.deagel.com/Tactical-Unmanned-Air-Vehicles/Shadow-600_a001751001.aspx
- ^ http://www.aurora.aero/TacticalSystems/DA42.aspx
- ^ http://www.unmanned.co.uk/autonomous-unmanned-vehicles/uav-data-specifications-fact-sheets/persistar-unmanned-aerial-vehicle-uav-specifications-and-data-s
- ^ http://findarticles.com/p/articles/mi_6712/is_66_200/ai_n28716138/
- ^ http://defense-update.com/products/s/skyraider.htm
- ^ http://www.flightglobal.com/directory/detail.aspx?aircraftCategory=uav&manufacturerType=uav&navigationItemId=372&aircraftId=7543&manufacturer=22890&
- ^ http://defense-update.com/products/v/vstar.htm
- ^ http://www.spacewar.com/reports/Hunter_UAV_Gets_Tactical_Common_Data_Link_999.html
- ^ http://defense-update.com/products/h/hermes-450.htm
- ^ http://articles.janes.com/articles/Janes-Unmanned-Aerial-Vehicles-and-Targets/Xian-ASN-207-China.html
- ^ http://www.flightglobal.com/news/articles/ruag-details-super-ranger-uav-programme-objectives-214813/
- ^ http://adcom-systems.com/UAV/YAHBON-RX/Overview.html
- ^ http://airforceworld.com/pla/english/BZK-005-High-Altitude-Reconnaissance-UAV-China.html
- ^ http://www.gizmag.com/go/4785/picture/16649/
- ^ http://www.flightglobal.com/news/articles/tgr-helicorp-alpine-wasp-poised-to-launch-everest-rescue-212077/
- ^ http://www.defenseindustrydaily.com/Frances-Harfang-SIDM-IUAV-Program-06091/
- ^ http://www.dassault-aviation.com/en/aviation/press/press-kits/2007/european-male-uav-surveillance-system.html?L=1
- ^ http://www.isr.umd.edu/~austin/enes489p/projects2011a/BorderSecurity-Air-Team-FinalReport.pdf
- ^ http://www.defenseindustrydaily.com/Frances-Harfang-SIDM-IUAV-Program-06091/
- ^ http://www.deagel.com/Tactical-Unmanned-Air-Vehicles/E-Hunter_a000635002.aspx
- ^ http://www.airforce-technology.com/projects/heron-uav/
- ^ http://www.vectorsite.net/twuav_13.html#m1 MQ-1
- ^ http://www.armyrecognition.com/israel_israeli_army_military_equipment_uk/diamond_sensing_dominator_uav_technical_data_sheet_information_specification_descr
- ^ http://www.flightglobal.com/news/articles/israels-aeronautics-unveils-dominator-2-strategic-221224/
- ^ http://www.barnardmicrosystems.com/L4E_hermes_1500.htm
- ^ http://www.israeli-weapons.com/weapons/aircraft/uav/hermes_900/Hermes_900.html
- ^ http://www.vectorp.com/articles/Mercury%20Introduces%20Complete%20UAV%20Solution.pdf
- ^ http://www.defensenews.com/story.php?i=4469090&c=MID&s=AIR
- ^ http://www.strategypage.com/htmw/htnavai/articles/20060104.aspx
- ^ http://defense-update.com/products/e/eitan-uav.htm
- ^ http://www.af.mil.za/news/2005/bateleur.htm
- ^ http://www.flightglobal.com/news/articles/idef-tai-details-new-tiha-uav-variant-214313/
- ^ http://www.baesystems.com/ProductsServices/bae_prod_mantis.html
- ^ ORION
- ^ http://www.boeing.com/bds/phantom_works/hummingbird.html
- ^ http://www.designation-systems.net/dusrm/app4/gnat.html
- ^ http://www.theuav.com/army_i-gnat_er.html
- ^ http://www.vectorsite.net/twuav_13.html#m1
- ^ http://www.aviationweek.com/aw/generic/story_generic.jsp?channel=defense&id=news/AVENGER041709.xml&headline=Predator
- ^ http://www.ga-asi.com/products/aircraft/er-mp-uas.php
- ^ http://www.spyflight.co.uk/Darkstar.htm
- ^ http://www.spyflight.co.uk/Darkstar.htm
- ^ http://www.airforce-magazine.com/MagazineArchive/Pages/2010/February%202010/0210watch.aspx
- ^ http://forum.pakistanidefence.com/index.php?showtopic=29369
- ^ http://jnrr05.irisa.fr/document/jnrr-007-02-Lozano.pdf
- ^ http://www.defenseindustrydaily.com/euro-hawk-program-cleared-for-takeoff-03051/
- ^ http://www.flightglobal.com/news/articles/alenia-prepares-to-fly-sky-y-uav-214654/
- ^ http://www.sukhoi.org/eng/planes/projects/bpla/complex/ѕ
- ^ http://www.sukhoi.org/eng/planes/projects/bpla/complex/ѕ
- ^ http://www.flightglobal.com/news/articles/asian-aerospace-2006-pilot-options-explored-for-lalee-205190/
- ^ http://theasiandefence.blogspot.com/2009/02/idex-2009-spotlight-on-smart-eye-uav.html
- ^ http://www.airforce-technology.com/projects/zephyr/
- ^ ALTAIR
- ^ http://www.ga-asi.com/products/index.php
- ^ http://www.designation-systems.net/dusrm/app2/q-9.html
- ^ http://www.flightglobal.com/news/articles/picture-lockheed-martin-unveils-mariner-uav-proposed-for-us-navys-213700/
- ^ http://www.spacewar.com/reports/HALE_D_Demonstrated_During_Abbreviated_Flight_999.html
- ^ http://www.flightglobal.com/news/articles/lockheed-confirms-p-175-polecat-uav-crash-212700/
- ^ http://www.spacewar.com/reports/Block_30_Global_Hawks_Receive_USAF_Initial_Operational_Capability_Declaration_999.html
- ^ http://www.airforce-technology.com/Projects/rq4-global-hawk-uav/
- ^ http://defense-update.com/products/g/globalhawk_rq4b.htm
- ^ http://air-attack.com/news/article/3085/03-13-2008-Northrops-BAMS-RQ-4N-Global-Hawk-Exceeds-Requirements-Across-the-Spectrum.html
- ^ http://www.globalaircraft.org/planes/proteus.pl
- ^ http://www.defenseindustrydaily.com/aerovironments-global-observer-flying-high-again-03902/
- ^ http://www.flightglobal.com/directory/detail.aspx?aircraftCategory=uav&manufacturerType=uav&navigationItemId=372&aircraftId=7481&manufacturer=21926&keyword=&searchMode=Manufacturer
- ^ http://www.flightglobal.com/directory/detail.aspx?aircraftCategory=uav&manufacturerType=uav&navigationItemId=372&aircraftId=7674&manufacturer=21926&keyword=&searchMode=Manufacturer
- ^ http://www.nextenergynews.com/news1/next-energy-news4.25.08b.html
- ^ http://thefutureofthings.com/pod/7279/orion-hall-uav.html
- ^ http://news.cnet.com/8301-11386_3-20010294-76.html
- ^ http://www.flightglobal.com/news/articles/darpa-sets-ball-rolling-for-rapid-eye-uav-system-219853/
- ^ http://www.spacewar.com/reports/Aerosonde_Mk4_UAV_Sets_New_Endurance_Mark.html
- ^ http://uas.norut.no/UAV_Remote_Sensing/Welcome.html
- ^ http://www.ijcas.com/admin/paper/files/IJCAS_v5_n4_pp.410-418.pdf
- ^ http://www.aaicorp.com/news_events/current_news/09_0309_mk4%20release.html
- ^ http://www.upi.com/Business_News/Security-Industry/2009/01/06/Aerosonde-Mark-5-UAS-has-successful-test/UPI-65961231262740/
- ^ http://www.aviationweek.com/aw/blogs/defense/index.jsp?plckController=Blog&plckScript=blogScript&plckElementId=blogDest&plckBlogPage=BlogViewPost&plckPostId=Blog:27ec4a53-dcc8-42d0-bd3a-01329aef79a7Post:e2f71e19-39ae-49ea-9329-a9559181e321
- ^ http://www.flightglobal.com/news/articles/endurance-payload-and-systems-the-insight-uav-215905/
- ^ http://defense-update.com/products/i/integrator_insitu.htm
- ^ http://www.flightglobal.com/news/articles/pictures-insitu-unveils-nighteagle-unmanned-air-system-corrected-334682/
- ^ http://defense-update.com/products/s/scaneagle.htm
- ^ http://ftp.rta.nato.int/public//PubFulltext/RTO/EN/RTO-EN-009///EN-009-01.pdf
- ^ http://www.defencetalk.com/eads-resumes-flight-tests-of-barracuda-uav-28760/
- ^ http://www.dassault-aviation.com/fr/defense/neuron/introduction.html
- ^ http://www.worldwide-military.com/Military%20Aircraft/UAV/SKY-X_%20general_info_EN.htm
- ^ http://warfare.ru/?linkid=2562&catid=324
- ^ http://forum.keypublishing.com/showthread.php?t=93202
- ^ http://forum.keypublishing.com/showthread.php?t=93202
- ^ http://articles.janes.com/articles/Janes-Unmanned-Aerial-Vehicles-and-Targets/Saab-SHARC-and-FILUR-Sweden.html
- ^ http://air-attack.com/page/74/BAE-Corax-UCAV.html
- ^ TARANIS
- ^ http://thefutureofthings.com/pod/6699/american-dynamics-ad-150-uav.html
- ^ http://www.flightglobal.com/news/articles/pictures-american-dynamics-plans-next-generation-battlehog-unmanned-air-vehicle-215973/
- ^ http://forum.keypublishing.com/showthread.php?t=64816
- ^ http://www.spacewar.com/reports/Boeing_X_45A_To_Be_Inducted_Into_Smithsonian_And_USAF_National_Museum_999.html
- ^ http://www.futurefirepower.com/boeings-x-45b-new-effecient-uav-by-phantom-works
- ^ http://www.gizmag.com/boeing-to-develop-fighter-sized-uav-based-on-x-45c/11636/
- ^ http://www.aviationweek.com/aw/generic/story_generic.jsp?channel=awst&id=news/aw091627.xml
- ^ http://www.aiaa.org/aerospace/Article.cfm?issuetocid=455
- ^ http://www.globalsecurity.org/space/systems/x-41-htv-3.htm
- ^ http://www.airplanes.com/aircraft/military/x47a/
- ^ http://www.as.northropgrumman.com/products/nucasx47b/index.html
- ^ http://www.victory-systems-uav.com/uavp-vtoluav.html
[уреди] Спољашње везе
- Слике, подаци и класификација БПЛ
- Преглед војних БПЛ
- Unmanned vehicles overcome video challenges
- VTOL UAVs
- History of WWI-era UAVs
- Defense Update reports about UAV employment in Persistent Surveillance
- Беспилотные летательные аппараты
- В небо без пилота
- БПЛА — вооружения будущего
- Самые беспилотные: Десятка дронов
- Пилоты остаются на земле: Дроны
- БПЛА могут оставить авианосец без самолётов
- Беспилотные дирижабли
- Израильские города защитят беспилотники
- Israeli Weapons >> Aircraft >> UAVs