U naselju Brnjica živi 291 punoletni stanovnik, a prosečna starost stanovništva iznosi 47,3 godina (46,9 kod muškaraca i 47,7 kod žena). U naselju ima 112 domaćinstava, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 3,11.
Ovo naselje je velikim delom naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine), a u poslednja tri popisa, primećen je pad u broju stanovnika. Stanovništvo se uglavnom bavi poljoprivredom.