Године 1874. забележено је као „хришћанско село“ на дринском путу. Назив Банско Поље потиче из времена мачванских банова (XIII век). Године 1822. имало је 77 кућа са 70 пореских и 179 харачких глава. Пострадало је у Првом светском рату од зверстава, при упаду аустроугарске војске у Мачву.
У насељу Баново Поље живи 1294 пунолетна становника, а просечна старост становништва износи 41,8 година (41,1 код мушкараца и 42,4 код жена). У насељу има 444 домаћинства, а просечан број чланова по домаћинству је 3,65.
Ово насеље је великим делом насељено Србима (према попису из 2002. године), а у последња три пописа, примећен је пад у броју становника.