До Другог српског устанка Врановац (тада познат и као Врањевац) се налазио у саставу Османског царства. Након Другог српског устанка Врановац улази у састав Кнежевине Србије и административно је припадао Јагодинској нахији и Левачкој кнежини[2] све до 1834. године када је Србија подељена на сердарства. Пре Другог светског рата село Врановац је имало своју општину којој су припадала још нека села. Према попису из 1931. године општина врановачка имала је 1.627 становника.[3]
У насељу Врановац живи 130 пунолетних становника, а просечна старост становништва износи 45,5 година (42,6 код мушкараца и 48,3 код жена). У насељу има 65 домаћинстава, а просечан број чланова по домаћинству је 2,45.
Ово насеље је великим делом насељено Србима (према попису из 2002. године), а у последња три пописа, примећен је пад у броју становника.