У насељу Горња Рогатица живи 410 пунолетних становника, а просечна старост становништва износи 44,9 година (43,7 код мушкараца и 46,0 код жена). У насељу има 173 домаћинства, а просечан број чланова по домаћинству је 2,76.
Ово насеље је углавном насељено Србима (према попису из 2002. године), а у свим послератним пописима примећен је константан пад у броју становника.
→ * — Подаци за површину и густину насељености дати су збирно за катастарску општину Горња Рогатица, на којој се налазе четири насеља, Бачки Соколац, Горња Рогатица, Криваја и Томиславци.