Горња Стражава је насељено место града Прокупља у Топличком округу. Према попису из 2022. било је 584 становника (према попису из 1991. било је 969 становника).
У насељу Горња Стражава живи 604 пунолетна становника, а просечна старост становништва износи 39,2 година (38,2 код мушкараца и 40,3 код жена). У насељу има 200 домаћинстава, а просечан број чланова по домаћинству је 3,84.
Ово насеље је великим делом насељено Србима (према попису из 2002. године).