Лагранж-Даламберов принцип

Из Википедије, слободне енциклопедије

Лагранж-Даламберов принцип, или општа једначина динамике, гласи:

За време кретања механичког система збир виртуалних радова свих инерцијалних и активних сила и реакција неидеалних веза у систему једнак је нули.