У селу су крајем октобра 1915. убијени игуман манастира Свети Прохор Пчињски, свештеномученик Владимир Протић као и монах Арсеније и свештеник Јована Поповића. Убили су их Бугари након окупације овог краја, пошто су их прво мучили и на крају живе запалили[1]
У насељу Лукарце живи 30 пунолетних становника, а просечна старост становништва износи 49,9 година (51,3 код мушкараца и 48,2 код жена). У насељу има 10 домаћинстава, а просечан број чланова по домаћинству је 3,10.
Ово насеље је у потпуности насељено Србима (према попису из 2002. године), а у последња три пописа, примећен је пад у броју становника.