Миливојце је насељено место града Врања у Пчињском округу . Према попису из 2022. било је 71 становника (према попису из 1991. било је 149 становника).
У насељу Миливојце живи 101 пунолетни становник, а просечна старост становништва износи 48,6 година (46,7 код мушкараца и 50,5 код жена). У насељу има 42 домаћинства, а просечан број чланова по домаћинству је 2,90.
Ово насеље је великим делом насељено Србима (према попису из 2002 . године), а у последња три пописа, примећен је пад у броју становника.
График промене броја становника током 20. века
Етнички састав према попису из 2002. [ 2]
Срби
120
98,36%
непознато
1
0,81%
Становништво према полу и старости[ 3]
м
?
1
0
80+
1
1
75—79
1
5
70—74
7
10
65—69
7
7
60—64
8
9
55—59
3
3
50—54
1
1
45—49
3
1
40—44
6
2
35—39
7
4
30—34
2
3
25—29
2
2
20—24
3
0
15—19
5
2
10—14
1
6
5—9
3
3
0—4
1
1
Просек :
46,7
50,5
^ „Књига 9”. Становништво, упоредни преглед броја становника 1948, 1953, 1961, 1971, 1981, 1991, 2002, подаци по насељима (PDF) . webrzs.stat.gov.rs . Београд: Републички завод за статистику . мај 2004. ISBN 86-84433-14-9 .
^ „Књига 1”. Становништво, национална или етничка припадност, подаци по насељима . webrzs.stat.gov.rs . Београд: Републички завод за статистику . фебруар 2003. ISBN 86-84433-00-9 .
^ „Књига 2”. Становништво, пол и старост, подаци по насељима . webrzs.stat.gov.rs . Београд: Републички завод за статистику . фебруар 2003. ISBN 86-84433-01-7 .