Милиће је насељено место града Краљева у Рашком округу . Према попису из 2022. било је 176 становника.
Овде се налази Црква Светог Алексија у Милићима .
У насељу Милиће живи 246 пунолетних становника, а просечна старост становништва износи 44,1 година (42,6 код мушкараца и 45,5 код жена). У насељу има 80 домаћинстава, а просечан број чланова по домаћинству је 3,66.
Ово насеље је у потпуности насељено Србима (према попису из 2002 . године), а у последња три пописа, примећен је пад у броју становника.
График промене броја становника током 20. века
Етнички састав према попису из 2002. [ 2]
Срби
293
100,0%
непознато
0
0,0%
Становништво према полу и старости[ 3]
м
?
1
2
80+
5
6
75—79
9
9
70—74
7
14
65—69
5
7
60—64
7
8
55—59
9
12
50—54
11
12
45—49
19
14
40—44
8
6
35—39
11
5
30—34
5
7
25—29
14
8
20—24
8
10
15—19
10
8
10—14
6
6
5—9
8
9
0—4
4
3
Просек :
42,6
45,5
^ „Књига 9”. Становништво, упоредни преглед броја становника 1948, 1953, 1961, 1971, 1981, 1991, 2002, подаци по насељима (PDF) . webrzs.stat.gov.rs . Београд: Републички завод за статистику . мај 2004. ISBN 86-84433-14-9 .
^ „Књига 1”. Становништво, национална или етничка припадност, подаци по насељима . webrzs.stat.gov.rs . Београд: Републички завод за статистику . фебруар 2003. ISBN 86-84433-00-9 .
^ „Књига 2”. Становништво, пол и старост, подаци по насељима . webrzs.stat.gov.rs . Београд: Републички завод за статистику . фебруар 2003. ISBN 86-84433-01-7 .