Насеље је основано 1804. године. Под њивама се налази 797,47 ha, воћњацима 69 ha, виноградима 7,79 ha, ливадама 53,92 ha, пашњацима 7,76 ha док остало земљиште заузима 0,17 ha. Село је типично Шумадијског типа, али не толико разбијено како је обичај за села из овог краја. Састоји се из неколико релативно хомогенизованих насеља. Према задњем попису има око 1000 становника. Месна заједница „Церовац“ постоји од 1965. године, село има уобичајну инфраструктуру са 90% асфалтираних путева, неколико локалних водовода мањег капацитета, добро покривену електроенергетску мрежу са 8 трафо станица и уличном расветом, 80% домаћинстава има телефонске прикључке. У селу постоји Основна школа „Сретен Младеновић“ која је скорије реновирана и у чијем се склопу налазе новоизграђени терени за фудбал и кошарку. У селу постоји и црква Свете Тројице која је још у изградњи, дом културе и више угоститељских и трговинско-пословних објеката.
У насељу Церовац живи 726 пунолетних становника, а просечна старост становништва износи 41,3 година (39,7 код мушкараца и 42,8 код жена). У насељу има 224 домаћинства, а просечан број чланова по домаћинству је 4,04.
Ово насеље је великим делом насељено Србима (према попису из 2002. године).
.svg)
