Кватернион

Кватернион представља збир скалара и вектора и као такав објекат није ни вектор ни скалар. Појам кватерниона увео је Хамилтон. Пример кватериона можемо наћи при проучавању ротације тела око непомичне осе. Када поделимо два скалара рецимо m и n добијамо опет скалар p=m/n што можемо написати као m=pn. По аналогији количник два вектора a и b који у општем случају нису колинеарни је нека величина коју означавамо са Q при чему као таква треба да задовољава једнакост a =Q b . Производ Q b геометриски представља деформацију(с обзиром да вектори нису у општем случају колинеарни)и обртање вектора b за угао Θ=<( a , b) до поклапања са a . Како би дефинисали дељење два вектора , мора се предходно дефинисати величина Q.Ову величину је Хамилтон приказао у облику збира скалара А и вектора a . Величину Q=А+ a пошто је одређена са четри броја назвао је кватернион.Кватернион није могуће предсатавити геометриски с обзиром да је за тако нешто потребно имати четри осе једну за скалар а три за вектор. О кватернионима на енглеском језику