Кватернион — разлика између измена
м исправљање правописних и других грешака |
м r2.7.2+) (Робот: измењено he:אלגברת הקווטרניונים של המילטון |
||
Ред 68: | Ред 68: | ||
[[fa:چهارگانها]] |
[[fa:چهارگانها]] |
||
[[fr:Quaternion]] |
[[fr:Quaternion]] |
||
[[he:אלגברת הקווטרניונים של המילטון]] |
|||
[[he:קווטרניון]] |
|||
[[hr:Kvaternion]] |
[[hr:Kvaternion]] |
||
[[ia:Quaternion]] |
[[ia:Quaternion]] |
Верзија на датум 18. август 2012. у 23:30
Кватернион представља збир скалара и вектора и као такав објекат није ни вектор ни скалар. Појам кватерниона увео је Хамилтон. Пример кватериона можемо наћи при проучавању ротације тела око непомичне осе. Када поделимо два скалара рецимо m и n добијамо опет скалар p=m/n што можемо написати као m=pn. По аналогији количник два вектора a и b који у општем случају нису колинеарни је нека величина коју означавамо са Q при чему као таква треба да задовољава једнакост a =Q b. Производ Q b геометријски представља деформацију (с обзиром да вектори нису у општем случају колинеарни) и обртање вектора b за угао Θ=<(a, b) до поклапања са a. Како би дефинисали дељење два вектора, мора се претходно дефинисати величина Q. Ову величину је Хамилтон приказао у облику збира скалара А и вектора a. Величину Q=А+ a пошто је одређена са четири броја назвао је кватернион. Кватернион није могуће представити геометријски с обзиром да је за тако нешто потребно имати четири осе једну за скалар и три за вектор.
Особине
где су
а , и испуњавају следеће услове:
Матрични облик
Ако су елементи матрице комплексни бројеви онда је она димензије 2 * 2
За реалну матрицу:
Где су .