Kamenica, poznata i kao Valjevska Kamenica, je naseljeno mesto grada Valjeva u Kolubarskom okrugu, često se naziva i Valjevska Kamenica. Prema popisu iz 2011. bilo je 868 stanovnika. Do 1965. ovo naselje je bilo sedište Opštine Kamenica koju su činila naseljena mesta: Beomužević, Bobova, Gornja Bukovica, Kamenica, Majinović, Miličinica, Oglađenovac, Osladić, Pričević, Sitarice, Stanina Reka, Stapar, Suvodanje, Tupanci, Vlaščić i Vragočanica. Posle ukidanja opštine celokupno područje je ušlo u sastav opštine Valjevo.
U naselju Kamenica živi 861 punoletni stanovnik, a prosečna starost stanovništva iznosi 46,6 godina (45,6 kod muškaraca i 47,6 kod žena). U naselju ima 363 domaćinstva, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 2,77.
Ovo naselje je velikim delom naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine), a u poslednja tri popisa, primećen je pad u broju stanovnika.