Unutrašnji sistem pozicioniranja — разлика између измена

С Википедије, слободне енциклопедије
Интерактиван преглед историје
← Старија изменаНовија измена →
Садржај обрисан Садржај додат
ВизуелноВикитекст
Ред 13: Ред 13:


== Odnos prema GPS-u ==
== Odnos prema GPS-u ==

[[Globalni navigacioni satelitski sistemi]] ([[GPS|Globalni pozicioni sistem]] ili [[GNSS]]) uglavnom nisu pogodni za pronalaženje zatvorenih lokacija, budući da će mikrotalasi biti razređeni i raspršeni o krovove, zidove i druge predmete. Međutim, kako bi omogućili pozicionim signalima da budu sveprisutni, integracija između GPS-a i unutrašnjeg pozicioniranja se može napraviti.<ref>{{cite journal | last1 = Wan | first1 = | last2 = Yaakob Wan Bejuri | first2 = Mohd | last3 = Murtadha Mohamad | first3 = Mohd | last4 = Sapri | first4 = Maimunah | year = 2011 | title = Ubiquitous Positioning: A Taxonomy for Location Determination on Mobile Navigation System | url = http://airccse.org/journal/sipij/papers/2111sipij03.pdf | format = PDF | journal = Signal & Image Processing: An International Journal | volume = 2 | issue = 1| pages = 24–34 | doi=10.5121/sipij.2011.2103}}</ref><ref>Wan Mohd Yaakob Wan Bejuri, Mohd Murtadha Mohamad and Raja Zahilah (2015). Offline Beacon Selection-Based RSSI Fingerprinting for Location-Aware Shopping Assistance: A Preliminary Result. New Trends in Intelligent Information and Database Systems, pp. 303-312, [https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-16211-9_31 See publication here]</ref><ref>Wan Mohd Yaakob Wan Bejuri, Mohd Murtadha Mohamad and Raja Zahilah (2015). Emergency Rescue Localization (ERL) using GPS, Wireless LAN and Camera" ''International Journal of Software Engineering and Its Applications'', Vol. 9, No. 9, pp. 217-232, http://www.sersc.org/journals/IJSEIA/vol9_no9_2015/19.pdf</ref><ref>Wan Mohd Yaakob Wan Bejuri and Mohd Murtadha Mohamad (2014). Performance Analysis of Grey-World-based Feature Detection and Matching for Mobile Positioning Systems. Sensing and Imaging, Vol. 15, No. 1, pp. 1-24 [https://link.springer.com/article/10.1007/s11220-014-0095-7]</ref><ref>{{cite journal | last1 = Wan Mohd | first1 = Yaakob Wan Bejuri | last2 = Murtadha Mohamad | first2 = Mohd | year = 2014 | title = Wireless LAN/FM Radio-based Robust Mobile Indoor Positioning: An Initial Outcome | url = http://www.sersc.org/journals/IJSEIA/vol8_no2_2014/31.pdf | format = PDF | journal = International Journal of Software Engineering and Its Applications | volume = 8 | issue = 2| pages = 313–324 }}</ref><ref>{{cite journal | last1 = Wan | first1 = | last2 = Yaakob Wan Bejuri | first2 = Mohd | last3 = Murtadha Mohamad | first3 = Mohd | last4 = Sapri | first4 = Maimunah | last5 = Shafry Mohd Rahim | first5 = Mohd | last6 = Ahsenali Chaudry | first6 = Junaid | year = 2014 | title = Performance Evaluation of Spatial Correlation-based Feature Detection and Matching for Automated Wheelchair Navigation System | url = https://link.springer.com/article/10.1007/s13177-013-0064-x#page-1 | journal = International Journal of Intelligent Transportation Systems Research | volume = 12 | issue = 1| pages = 9–19 | doi=10.1007/s13177-013-0064-x}}</ref><ref>Wan Mohd Yaakob Wan Bejuri, Wan Mohd Nasri Wan Muhamad Saidin, Mohd Murtadha Mohamad, Maimunah Sapri and Kah Seng Lim (2013). Ubiquitous Positioning: Integrated GPS/Wireless LAN Positioning for Wheelchair Navigation System. Intelligent Information and Database Systems, Vol. 7802, pp. 394-403, [https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-36546-1_41#page-1 See publication here]</ref><ref>Wan Mohd Yaakob Wan Bejuri, Mohd Murtadha Mohamad, Maimunah Sapri and Mohd Adly Rosly (2012). Ubiquitous WLAN/Camera Positioning using Inverse Intensity Chromaticity Space-based Feature Detection and Matching: A Preliminary Result. International Conference on Man-Machine Systems 2012 (ICOMMS 2012). [http://arxiv.org/abs/1204.2294 See publication here]</ref><ref>Z. Horvath, H. Horvath (2014): The Measurement Preciseness of the GPS Built in Smartphones and Tablets, International Journal on Electronics and Communication Technology, issue 1, pp 17-19, [http://www.iject.org/vol5/spl1/zoltan.pdf]</ref>


Trenutno [[GNSS]] prijemnici postaju sve osetljiviji zbog povećane moći mikročipova prilikom procesiranja. GNSS prijemnici visoke osetljivosti mogu da primaju satelitske signale u većini zatvorenih okruženja, a pokušaji da se utvrdi 3D položaj u zatvorenim prostorijama su uspešni.<ref>{{cite web|url=http://www.insidegnss.com/node/590|title=GNSS Indoors — Fighting The Fading, Part 1 - Inside GNSS|website=www.insidegnss.com}}</ref> Pored povećanja osetljivosti prijemnika, koristi se tehnika A-GPS, gde se godišnji kalendari i druge informacije prenose putem mobilnog telefona. Međutim, odgovarajuća pokrivenost potrebnih četiri satelita za lociranje prijemnika nije postignuta sa svim trenutnim projektima (2008-11) za unutrašnje poslovanje. Osim toga, prosečan proračun greške za GNSS sisteme je obično mnogo veći od objekta, u kome se vrši lociranje.


== Lociranje i pozicioniranje ==
== Lociranje i pozicioniranje ==

Верзија на датум 20. јануар 2018. у 12:34

Sistem unutrašnjeg pozicioniranja (eng. IPS) sistem je za lociranje objekata ili ljudi unutar zgrade koristeći radio talase, magnetna polja, zvučne signale ili druge senzorne informacije prikupljene pomoću mobilnih uređaja.[1] Na tržištu postoji nekoliko komercijalnih sistema, ali ne postoji standard za IPS sistem.

IPS-ovi koriste različite tehnologije, uključujući merenje udaljenosti na obližnjim učvršćenim čvorovima (čvorovi sa poznatim pozicijama, npr. WiFi pristupne tačke), magnetno pozicioniranje, mrtvo računanje. Oni aktivno lociraju mobilne uređaje i oznake ili pružaju ambijentalnu lokaciju ili okolišni kontekst za uređaje koji se osete.[2]

Lokalizovana priroda IPS-a rezultirala je fragmentacijom dizajna, sa sistemima koji koriste različite optičke,[3] radio,[4][5][6][7][8] ili čak akustične[9] tehnologije.

Otkrivanje orijentacije uređaja (često se naziva pravac kompasa da bi se to jasno razlikovalo od vertikalne orijentacije pametnog telefona) može se postići ili detektovanjem orijentira unutar slika snimljenih u realnom vremenu, ili pomoću trilateracije pomoću svetionika.[10] Postoje i tehnologije za otkrivanje magnometrijskih informacija unutar zgrada ili lokacija sa čeličnim konstrukcijama ili rudnicima gvožđa..[11]

Primenljivost i preciznost

Zahvaljujući slabljenju signala uzrokovanog građevinskim materijalom, Globalni pozicioni sistem (eng. GPS) gubi značajnu snagu u zatvorenom prostoru, što utiče na potrebnu pokrivenost za prijemnike od najmanje četiri satelita. Pored toga, višestruka refleksija na površinama uzrokuje povećanje višestrukih puteva za neispravne greške. Ovi isti efekti degradiraju sva poznata rešenja za unutrašnje lociranje koja koristi elektromagnetske talase od unutrašnjih predajnika do unutrašnjih prijemnika. Za rešavanje ovih problema primenjuju se paketi fizičkih i matematičkih metoda. Korekcija grešaka u pozicioniranju radiofrekvencije omogucena je pomoću alternativnih izvora navigacionih informacija, kao što su inercijalna merna jedinica (eng.IMU), monokularna kamera Simultana lokalizacija i mapiranje (eng.SLAM) i WiFi SLAM. Integracija podataka iz različitih navigacionih sistema sa različitim fizičkim principima može povećati tačnost i robustnost celokupnog rešenja.[12]

Odnos prema GPS-u

Globalni navigacioni satelitski sistemi (Globalni pozicioni sistem ili GNSS) uglavnom nisu pogodni za pronalaženje zatvorenih lokacija, budući da će mikrotalasi biti razređeni i raspršeni o krovove, zidove i druge predmete. Međutim, kako bi omogućili pozicionim signalima da budu sveprisutni, integracija između GPS-a i unutrašnjeg pozicioniranja se može napraviti.[13][14][15][16][17][18][19][20][21]


Trenutno GNSS prijemnici postaju sve osetljiviji zbog povećane moći mikročipova prilikom procesiranja. GNSS prijemnici visoke osetljivosti mogu da primaju satelitske signale u većini zatvorenih okruženja, a pokušaji da se utvrdi 3D položaj u zatvorenim prostorijama su uspešni.[22] Pored povećanja osetljivosti prijemnika, koristi se tehnika A-GPS, gde se godišnji kalendari i druge informacije prenose putem mobilnog telefona. Međutim, odgovarajuća pokrivenost potrebnih četiri satelita za lociranje prijemnika nije postignuta sa svim trenutnim projektima (2008-11) za unutrašnje poslovanje. Osim toga, prosečan proračun greške za GNSS sisteme je obično mnogo veći od objekta, u kome se vrši lociranje.

Lociranje i pozicioniranje

Lociranje i praćenje

Identifikacija i segregacija

Tehnologije koje ne koriste talase

Magnetno pozicioniranje

Inercijalna merenja

Pozicioniranje zasnovano na vizuelnim markerima

Lokacija na osnovu poznatih vizuelnih karakteristika

Bežične tehnologije

Wi-Fi sistem za pozicioniranje (WPS)

Bluetooth

Koncepti prigušene tačke

Koncepti mreže

Koncepti senzora velikog dometa

Ugao dolaska

Vreme dolaska

Indikacija jačine primljenog signala

Ostalo

Matematika

Empirijska metoda

Matematičko modeliranje

Koristi

Reference

  1. ^ Curran, Kevin; Furey, Eoghan; Lunney, Tom; Santos, Jose; Woods, Derek; McCaughey, Aiden (2011). „An Evaluation of Indoor Location Determination Technologies”. Journal of Location Based Services. 5 (2): 61—78. doi:10.1080/17489725.2011.562927. 
  2. ^ Furey, Eoghan; Curran, Kevin; McKevitt, Paul (2012). „HABITS: A Bayesian Filter Approach to Indoor Tracking and Location”. International Journal of Bio-Inspired Computation. 4: 79. doi:10.1504/IJBIC.2012.047178. 
  3. ^ Liu X, Makino H, Mase K. 2010. Improved indoor location estimation using fluorescent light communication system with a nine-channel receiver. IEICE Transactions on Communications E93-B(11):2936-44.
  4. ^ Chang, N; Rashidzadeh, R; Ahmadi, M (2010). „Robust indoor positioning using differential Wi-Fi access points”. IEEE Transactions on Consumer Electronics. 56 (3): 1860—7. doi:10.1109/tce.2010.5606338. 
  5. ^ Chiou, Y; Wang, C; Yeh, S (2010). „An adaptive location estimator using tracking algorithms for indoor WLANs”. Wireless Networks. 16 (7): 1987—2012. doi:10.1007/s11276-010-0240-8. 
  6. ^ Lim, H; Kung, L; Hou, JC; Haiyun, Luo (2010). „Zero-configuration indoor localization over IEEE 802.11 wireless infrastructure”. Wireless Networks. 16 (2): 405—20. 
  7. ^ Reza, AW; Geok, TK (2009). „Investigation of indoor location sensing via RFID reader network utilizing grid covering algorithm”. Wireless Personal Communications. 49 (1): 67—80. doi:10.1007/s11277-008-9556-4. 
  8. ^ Zhou, Y; Law, CL; Guan, YL; Chin, F (2011). „Indoor elliptical localization based on asynchronous UWB range measurement”. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 60 (1): 248—57. doi:10.1109/tim.2010.2049185. 
  9. ^ Schweinzer, H; Kaniak, G (2010). „Ultrasonic device localization and its potential for wireless sensor network security”. Control Engineering Practice. 18 (8): 852—62. doi:10.1016/j.conengprac.2008.12.007. 
  10. ^ Positioning and orientation using image processing a 2007 research from the University of Washington. Several similar approaches have been developed and there are currently (2017) smartphone applications implementing this technology.
  11. ^ Startup uses a smartphone to track people indoors, - About Indoor Atlass (MIT Technology Review website)
  12. ^ Vladimir Maximov and Oleg Tabarovsky, LLC RTLS, Moscow, Russia (2013). Survey of Accuracy Improvement Approaches for Tightly Coupled ToA/IMU Personal Indoor Navigation System. Proceedings of International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, October 2013, Montbeliard, France.See publication here
  13. ^ Wan; Yaakob Wan Bejuri, Mohd; Murtadha Mohamad, Mohd; Sapri, Maimunah (2011). „Ubiquitous Positioning: A Taxonomy for Location Determination on Mobile Navigation System” (PDF). Signal & Image Processing: An International Journal. 2 (1): 24—34. doi:10.5121/sipij.2011.2103. 
  14. ^ Wan Mohd Yaakob Wan Bejuri, Mohd Murtadha Mohamad and Raja Zahilah (2015). Offline Beacon Selection-Based RSSI Fingerprinting for Location-Aware Shopping Assistance: A Preliminary Result. New Trends in Intelligent Information and Database Systems, pp. 303-312, See publication here
  15. ^ Wan Mohd Yaakob Wan Bejuri, Mohd Murtadha Mohamad and Raja Zahilah (2015). Emergency Rescue Localization (ERL) using GPS, Wireless LAN and Camera" International Journal of Software Engineering and Its Applications, Vol. 9, No. 9, pp. 217-232, http://www.sersc.org/journals/IJSEIA/vol9_no9_2015/19.pdf
  16. ^ Wan Mohd Yaakob Wan Bejuri and Mohd Murtadha Mohamad (2014). Performance Analysis of Grey-World-based Feature Detection and Matching for Mobile Positioning Systems. Sensing and Imaging, Vol. 15, No. 1, pp. 1-24 [1]
  17. ^ Wan Mohd, Yaakob Wan Bejuri; Murtadha Mohamad, Mohd (2014). „Wireless LAN/FM Radio-based Robust Mobile Indoor Positioning: An Initial Outcome” (PDF). International Journal of Software Engineering and Its Applications. 8 (2): 313—324. 
  18. ^ Wan; Yaakob Wan Bejuri, Mohd; Murtadha Mohamad, Mohd; Sapri, Maimunah; Shafry Mohd Rahim, Mohd; Ahsenali Chaudry, Junaid (2014). „Performance Evaluation of Spatial Correlation-based Feature Detection and Matching for Automated Wheelchair Navigation System”. International Journal of Intelligent Transportation Systems Research. 12 (1): 9—19. doi:10.1007/s13177-013-0064-x. 
  19. ^ Wan Mohd Yaakob Wan Bejuri, Wan Mohd Nasri Wan Muhamad Saidin, Mohd Murtadha Mohamad, Maimunah Sapri and Kah Seng Lim (2013). Ubiquitous Positioning: Integrated GPS/Wireless LAN Positioning for Wheelchair Navigation System. Intelligent Information and Database Systems, Vol. 7802, pp. 394-403, See publication here
  20. ^ Wan Mohd Yaakob Wan Bejuri, Mohd Murtadha Mohamad, Maimunah Sapri and Mohd Adly Rosly (2012). Ubiquitous WLAN/Camera Positioning using Inverse Intensity Chromaticity Space-based Feature Detection and Matching: A Preliminary Result. International Conference on Man-Machine Systems 2012 (ICOMMS 2012). See publication here
  21. ^ Z. Horvath, H. Horvath (2014): The Measurement Preciseness of the GPS Built in Smartphones and Tablets, International Journal on Electronics and Communication Technology, issue 1, pp 17-19, [2]
  22. ^ „GNSS Indoors — Fighting The Fading, Part 1 - Inside GNSS”. www.insidegnss.com. 

Spoljašnje veze

Преузето из „https://sr.wikipedia.org/w/index.php?title=Unutrašnji_sistem_pozicioniranja&oldid=16392885”