H most

Princip rada H mosta. Kad su prekidači 1 i 4 zatvoreni a 2 i 3 otvoreni, struja teče u jednom smjeru kroz motor. Kad su zatvoreni 2 i 3 a 1 i 4 otvoreni, smjer struje kroz motor je suprotan. To dovodi do rotacije osovine motora u suprotnom smjeru od prvobitnog.

H most (eng. H-bridge) je elektronsko kolo koje omogućuje kontrolu smjera struje kroz jednosmjerni elektromotor ili kroz neki drugi potrošač. Promjenom smjera struje kroz armaturu jednosmjernog motora, mijenja se smjer rotacije njegove osovine.

H most se često primjenjuje u elektronskim kolima, izveden kao integrisano kolo ili sa diskretnim tranzistorima. Može se izvesti i sa relejima ili običnim prekidačima, ako nije potrebna velika brzina prekapčanja.

Termin

Ime H most dolazi od grafičkog prikaza strujnog kola, koje izgleda kao latinično slovo H.

Rad

Dva radna stanja H mosta.

Zatvaranjem dijagonalnog para prekidača (npr. 1 i 4) a otvaranjem drugog para, struja teče u jednom smjeru kroz potrošač. Ako su 2 i 3 zatvoreni a 1 i 4 otvoreni, smjer struje se mijenja.

Treba voditi veliku pažnju o tome da se spriječi zatvaranje sva četiri prekidača odjednom, ili oba prekidača na jednoj strani H mosta, pošto ovo dovodi do direktnog kratkog spoja.

Primjena

Stvarno izvođenje se obično radi sa diskretnim komponentama (tranzistorima) ili integrisanim kolima podešenim za tu svrhu. Releji i obični prekidači dolaze u obzir za manje brzine rada.

Spoljašnje veze

• H most teorija i praksa
• H most teorija
• H most uputstva
• H most na BEAM Robotics Wiki
• H most kontroler za motor, 5 ampera
• H most sa fotoćelijama za praćenje svjetlosti