Лагранж-Даламберов принцип

Из Википедије, слободне енциклопедије

Лагранж-Даламберов принцип, или општа једначина динамике, гласи:

За време кретања механичког система збир виртуалних радова свих инерцијалних и активних сила и реакција неидеалних веза у систему једнак је нули.


\sum_{i}\left({ {\mathbf F}_{i} - \dot {\mathbf p}_{i} }\right) \cdot \delta{\mathbf r}_{i} = 0.