Dankan, Tilin očuh, poznatiji kao Men-Et-Arms. Dizajnira i pravi oružja i druge tehnologije za kralja. Dankan zna za Adamov tajni identitet i služi mladom princu kao mentor i učitelj.
Tila, zapovednik kraljevske garde. Često pomaže Hi-Menu u njegovim borbama. Tila je kćerka Čarobnice, mada to ne zna; Men-Et-Arms ju je na molbu Čarobnice odgajao od detinjstva. Jedna od Tilinih dužnosti je da podučava princa Adama borbenim veštinama. Često ga grdi zbog njegovog nemarnog i bezbrižnog ponašanja, ali joj je ipak drag.
Stratos, čovekoliko biće koje leti i projicira energiju. Živi u kraljevstvu Avion kao vođa ljudi ptica.
Zodak, kosmički sprovodilac, obično u savezu sa pozitivcima, ali i neutralan kada je najviše potreban obema stranama. Prvobitno je bio označen kao Zli ratnik, a razni su ga mediji interpretirali na izrazito različite načine.
Betlket, Hi-Menov verni mačak, oklopljeni tigar koji ga nosi u borbu. Kada je Hi-Men u obliku princa Adama, Betlket je kukavički Krindžer, koji beži od gotovo svega.
Men-I-Fejsiz je glumac koji može da menja svoje lice u ljudsko, zversko, i robotsko. Takođe preuzima sposobnosti i karakteristike lica koje poprimi.
Rem-Men je otporan i nerečit ratnik koji uglavnom obara svoje prepreke. U originalnoj seriji iz 1983, Rem-Men je prilično nizak i liči na patuljka, dok je u seriji iz 2002. glomazan sa nesrazmerno malom glavom. Takođe se boji mraka.
Zoar, borbeni soko, u ranim pričama se javlja ne kao drugi oblik Čarobnice, već kao zaseban lik.
Orko je čarobnjak sa Trole, sveta koji se nalazi u paralelnoj dimenziji. Orkove čarobne moći se menjaju na osnovu njegove lokacije — na Eterniji su mu moći slabe, pa mu čarolije često polaze naopako, sa zabavnim posledicama. Ipak, u svojoj otadžbini, Orko je vešt čarobnjak. Kreće se lebdenjem, i često izaziva smeh. Lice mu je skriveno iza mekog šešira i debelog šala; legenda kaže da se ono pokazuje samo pravoj ljubavi.
Baz-Of je čovek pčela. Pripadnici njegove vrste se zovu andrinidi u verziji iz 2002.
Mekanek može značajno da izduži svoj vrat, što mu omogućava da se bavi izviđanjem. Men-Et-Arms mu je dao protetički vrat na rastezanje.
Fisto je izuzetno snažan ratnik sa povećanom metalnom desnom rukom. U seriji iz 2002, Fisto je Men-Et-Armsov brat.
Saj-Klon je biće koje može da stvara vetrove tako što rotira svoje telo ili svoje ruke.
Roboto je ratnik robot. U verziji iz 2002, Roboto je Men-Et-Armsova tvorevina, robot šahista koji je sam sebe nadogradio u borca.
Mos Men je biljni čovek koji može da oživljava mrtve biljke i da manipuliše biljnom materijom, uglavnom mahovinom. U seriji iz 2002, Mos Men je tih, pastoralan i pomalo legendaran lik, koji živi u šumama Eternije.
Snaut Spaut je Eternijanac koji ima slonovsku glavu, pa može da štrca vodu iz svoje surle. Pojavljuje se u animiranoj seriji o Ši-Ri, te kao eternijski ratnik u nekim od stripova o Hi-Menu.
Ekstendar je mehanizovano biće koje može da produžava delove svoga tela.
Rio Blast je eternijski „revolveraš“, čije je telo puno skrivenog oružja.
Rokon i Stoundar su kamena bića koja se pretvaraju u stene radi odbrane. Pojavljuju se u nekoliko stripova o Hi-Menu, kao i u jednoj epizodi animirane serije o Ši-Ri.
Klemp Čemp je kraljevski stražar koji je naoružan ogromnom stezaljkom.
Rotar ima samo jednu nogu, na kojoj može da se okreće kao točak oko svoje osovine. Men-Et-Arms ga je spasao na ovaj način kada je Rotar bio ranjen u jednom od Skeletorovih napada. Pre toga, Rotar je radio kao stražar u kraljevskoj palati Eternije.
Čarobnica je tajanstveni čuvar zamka Grejskala. Dala je princu Adamu moć da postaje Hi-Men. U originalnoj animiranoj seriji, Čarobnica nije u stanju da napušta zamak na duže vreme, jer se u protivnom pretvara u sokola Zoara. U seriji iz 2002, Čarobnica može da održava svoj ljudski oblik i van zamka, što pokazuje kada uz pomoć magije brani jedno selo koje je napao zli vojskovođa. Tila je kćerka Čarobnice, čiju će ulogu naslediti, mada Tila na početku to ne zna.
