Каменица, позната и као Ваљевска Каменица, је насељено место града Ваљева у Колубарском округу, често се назива и Ваљевска Каменица. Према попису из 2011. било је 868 становника. До 1965. ово насеље је било седиште Општине Каменица коју су чинила насељена места: Беомужевић, Бобова, Горња Буковица, Каменица, Мајиновић, Миличиница, Оглађеновац, Осладић, Причевић, Ситарице, Станина Река, Стапар, Суводање, Тупанци, Влашчић и Врагочаница. После укидања општине целокупно подручје је ушло у састав општине Ваљево.
У насељу Каменица живи 861 пунолетни становник, а просечна старост становништва износи 46,6 година (45,6 код мушкараца и 47,6 код жена). У насељу има 363 домаћинства, а просечан број чланова по домаћинству је 2,77.
Ово насеље је великим делом насељено Србима (према попису из 2002. године), а у последња три пописа, примећен је пад у броју становника.