Virtualna i stvarna pomeranja

U sistemu materijalnih tačaka je položaj svake tačke u sistemu određen vektorom položaja ri. Stvarno pomeranje tačke Mi je promena položaja tačke za dr=vdt, usled elementarnog priraštaja vremena.

Virtualno pomeranje je zamišljeno, čisto geometrijsko pomeranje tačke u neki blizak položaj, nevezano sa protokom vremena, koje je moguće zbog prisustva veze u sistemu tačaka. Pri nalaženju virtualnog pomeranja se vreme smatra konstantnim, a veze se „zamrznu“.