Dvostruko obrnuto klatno
Dvostruko obrnuto klatno predstavlja kombinaciju obrnutog klatna i dvostrukog klatna . Dvostruko obrnuto klatno je nestabilno, što znači da će da padne ukoliko se ne kontroliše na neki način. Dve glavne načina kontrole nad obrnutim klatnom su pomeranje osnove, kao sa obrnutim klatnom, ili primenom obrtnog momenta na tački okretanja između dva klatna. [1]
Vidi još[uredi | uredi izvor]
- Obrnuto klatno
- Inerciono klatno
- Furuta klatno
- Podešen prigušivač mase
- ^ Russ Tedrake (2009). „Underactuated Robotics: Learning, Planning, and Control for Efficient and Agile Machines, Course Notes for MIT 6.832” (PDF). University of California, Berkeley. Pristupljeno 2011-10-05.
Spoljašnje veze[uredi | uredi izvor]
- Dinamička simulacija dvostruko obrnutog klatna na oscilatornoj bazi Arhivirano na sajtu Wayback Machine (13. septembar 2019)