Двоструко обрнуто клатно
Двоструко обрнуто клатно представља комбинацију обрнутог клатна и двоструког клатна . Двоструко обрнуто клатно је нестабилно, што значи да ће да падне уколико се не контролише на неки начин. Две главне начина контроле над обрнутим клатном су померање основе, као са обрнутим клатном, или применом обртног момента на тачки окретања између два клатна. [1]
Види још
[уреди | уреди извор]- Обрнуто клатно
- Инерционо клатно
- Фурута клатно
- Подешен пригушивач масе
- ^ Russ Tedrake (2009). „Underactuated Robotics: Learning, Planning, and Control for Efficient and Agile Machines, Course Notes for MIT 6.832” (PDF). University of California, Berkeley. Приступљено 2011-10-05.
Спољашње везе
[уреди | уреди извор]- Динамичка симулација двоструко обрнутог клатна на осцилаторној бази Архивирано на сајту Wayback Machine (13. септембар 2019)