PetroulBot
.
PetroulBot (PatrolBot - pəˈtroʊlbɒt) je programabilan uslužni robot opšte namene, koga je kreirala kompanija MobajlRobots (MobileRobots Inc). Pri različitim sklopovima, PetroulBotovi služe kao osnova kompanijama koje razvijaju robote-dostavljače, robote za obezbeđenje, robote za nadgledanje okruženja, vodiče i ostale robote predviđene za rad u zatvorenom prostoru.
Sposobnosi[uredi | uredi izvor]
PetroulBot može da nadleda zgrade, izrađuje planove objekata i autonomno patrolira njima koristeći ugrađen senzor za lasersko merenje odstojanja. Koristi Karlo/Markov stil lokalizacije i modifikovanu iterativnu pretragu za upravljanje. Ako je hodnik blokiran, traži alternativne puteve; ukoliko postoje prepreke na putu, zaobilazi ih. Robot takođe vrši samopunjenje u svojoj automatizovanoj stanici, kada je to potrebno. Kao bežična (Wi-Fi) jedinica može da radi autonomno ili da bude kontrolisan iz daljine.
Primene[uredi | uredi izvor]
PetroulBot je robot-baza koja se integriše sa sigurnosnim alarmima, HVAC sistemima, električnim vratima, liftovima i ostalim sistemima u obezbeđenom objektu, pri čemu je programabilan prema potrebama vlasnika. Moguće primene su mu u: sistemima za preživljavanje, obezbeđenju, kontrolisanju parametara sistema, otkrivanju opasnosti, i dostavljanju.
Pripremljen kao robot za preživljavanje, PetroulBot pruža bežično nadgledanje i dvosmerni prenos zvuka preko kamere, mikrofona i zvučnika. Može biti upravljam ručno ili autonomno. Uljezi su vidljivi po putanjama koje ostavljaju za sobom dok hodaju - što se prati laserom. Senzor za gas određuje sadržaj kiseonika, ugljen-doksida i Vodoonik-sulfida (H2S) i pri kritičnim i nepogodnim situacijama može da aktivira alarm na robotu ili ovu informaciju dostavi svojoj stanici. Slično je sa dimom i temperaturom. PetroulBot je jedinstven po tome što je napravljen tako da može da ima dodatne senzore, otvore i jedinice kao i po svom grafičkom kontrolnom interfejsu.