Самовозећи аутомобил

С Википедије, слободне енциклопедије

Самовозећи аутомобил, такође познат као аутономни аутомобил (АЦ), аутомобил без возача или роботски аутомобил (робо-ауто),[1][2][3] је аутомобил који је способан да ради са смањеним или без људског утицаја.[4][5] Самовозећи аутомобили су одговорни за све активности вожње, укључујући опажање околине, праћење важних система и контролу возила, укључујући навигацију од почетка до одредишта.[6]

Самовозећи аутомобили имају потенцијал да утичу на аутомобилску индустрију, трошкове мобилности, здравство, социјалну заштиту, урбано планирање, саобраћај, осигурање, тржиште рада и друге домене. Одговарајући прописи су неопходни да би се они интегрисали у постојеће окружење за вожњу.

Више добављача настоји да поспеши аутономију, иако до почетка 2024. ниједан систем није постигао пуну аутономију. Вејмо је био први који је широј јавности понудио вожњу у самовозећим таксијима („роботакси“).[7] Они нуде услуге у разним градовима у САД. Предузеће Круз је понудило такси услуге у Сан Франциску,[8] али је обуставило пословање 2023. Хонда је била први произвођач који је почео с продајом САЕ ниво 3 аутомобила,[9][10][11][12] а затим Мерцедес-Бенз,[13] БМW група и Киа. Нуро нуди аутономне комерцијалне услуге доставе у Калифорнији.[14] Пало Алто, Калифорнија је цертифицирао Нуро на нивоу 4.[15] ДеепРоуте.аи је покренуо роботакси сервис у Шенжену 2021. године.[16]

Вејмо је на тестирању у области залива Сан Франциска
Аутономни тркачки аутомобил Роборејс изложен на еПриксу у Њујорку 2017.

Референце[уреди | уреди извор]

  1. ^ Таеихагх, Араз; Лим, Хазел Си Мин (2. 1. 2019). „Говернинг аутономоус вехицлес: емергинг респонсес фор сафетy, лиабилитy, привацy, цyберсецуритy, анд индустрy рискс”. Транспорт Ревиеwс. 39 (1): 103—128. ИССН 0144-1647. С2ЦИД 49862783. арXив:1807.05720Слободан приступ. дои:10.1080/01441647.2018.1494640. 
  2. ^ Маки, Сyднеy; Саге, Алеxандриа (19. 3. 2018). „Селф-дривинг Убер цар киллс Аризона wоман цроссинг стреет”. Реутерс. Приступљено 14. 4. 2019. 
  3. ^ Тхрун, Себастиан (2010). „Тоwард Роботиц Царс”. Цоммуницатионс оф тхе АЦМ. 53 (4): 99—106. С2ЦИД 207177792. дои:10.1145/1721654.1721679. 
  4. ^ Xие, С.; Ху, Ј.; Бхоwмицк, П.; Динг, З.; Арвин, Ф. (2022). „Дистрибутед Мотион Планнинг фор Сафе Аутономоус Вехицле Овертакинг виа Артифициал Потентиал Фиелд”. ИЕЕЕ Трансацтионс он Интеллигент Транспортатион Сyстемс. 23 (11): 21531—21547. С2ЦИД 250588120. дои:10.1109/ТИТС.2022.3189741. Приступљено 2024-02-02. 
  5. ^ Гехриг, Стефан К.; Стеин, Фридтјоф Ј. (1999). Деад рецконинг анд цартограпхy усинг стерео висион фор ан аутоматед цар. ИЕЕЕ/РСЈ Интернатионал Цонференце он Интеллигент Роботс анд Сyстемс. 3. Кyонгју. стр. 1507—1512. ИСБН 0-7803-5184-3. дои:10.1109/ИРОС.1999.811692. 
  6. ^ Xие, С.; Ху, Ј.; Динг, З.; Арвин, Ф. (2023). „Цооперативе Адаптиве Цруисе Цонтрол фор Цоннецтед Аутономоус Вехицлес Усинг Спринг Дампинг Енергy Модел”. ИЕЕЕ Трансацтионс он Вехицулар Тецхнологy. 72 (3): 2974—2987. С2ЦИД 253359200. дои:10.1109/ТВТ.2022.3218575. Приступљено 2024-02-01. 
  7. ^ „Wаyмо'с Роботаxис аре Хиттинг тхе Хигхwаy, А Фирст Фор Селф Дривинг Царс”. Форбес. 
  8. ^ Вијаyентхиран, Викнесх (2. 2. 2022). „Цруисе опенс уп дриверлесс таxи сервице то публиц ин Сан Францисцо”. Мотор Аутхоритy. Приступљено 27. 3. 2022. 
  9. ^ „Хонда то Бегин Салес оф Легенд wитх Неw Хонда СЕНСИНГ Елите”. Хонда. 4. 3. 2021. Приступљено 6. 3. 2021. 
  10. ^ „Хонда то старт селлинг wорлд'с 1ст левел-3 аутономоус цар фор $103К он Фри.”. Кyодо Неwс. 4. 3. 2021. Архивирано из оригинала 5. 3. 2021. г. Приступљено 6. 3. 2021. 
  11. ^ Бересфорд, Цолин (4. 3. 2021). „Хонда Легенд Седан wитх Левел 3 Аутономy Аваилабле фор Леасе ин Јапан”. Цар анд Дривер. Приступљено 6. 3. 2021. 
  12. ^ „世界初! 自動運転車(レベル3)の型式指定を行いました” [Тхе wорлд'с фирст! аппровал оф левел-3 тyпе десигнатион фор цертифицатион]. МЛИТ, Јапан (на језику: јапански). 11. 11. 2020. Приступљено 6. 3. 2021. 
  13. ^ „Мерцедес-Бенз селф-дривинг цар тецхнологy аппровед фор усе”. Феет Неwс. 9. 12. 2021. Архивирано из оригинала 9. 12. 2021. г. Приступљено 10. 12. 2021. 
  14. ^ „Нуро сет то бе Цалифорниа'с фирст дриверлесс деливерy сервице”. ББЦ Неwс. 24. 12. 2020. Приступљено 27. 12. 2020. 
  15. ^ „Дриверлесс Л4 вехицлес”. Тwиттер (на језику: енглески). Приступљено 2023-08-10. 
  16. ^ Стафф, Тхе Робот Репорт (14. 9. 2021). „ДеепРоуте.аи цлосес $300М Сериес Б фундинг роунд”. Тхе Робот Репорт. 

Литература[уреди | уреди извор]

Тхесе боокс аре басед он пресентатионс анд дисцуссионс ат тхе Аутоматед Вехицлес Сyмпосиум организед аннуаллy бy ТРБ анд АУВСИ.

Спољашње везе[уреди | уреди извор]