Пређи на садржај

Samovozeći automobil

С Википедије, слободне енциклопедије

Samovozeći automobil, takođe poznat kao autonomni automobil (AC), automobil bez vozača ili robotski automobil (robo-auto),[1][2][3] je automobil koji je sposoban da radi sa smanjenim ili bez ljudskog uticaja.[4][5] Samovozeći automobili su odgovorni za sve aktivnosti vožnje, uključujući opažanje okoline, praćenje važnih sistema i kontrolu vozila, uključujući navigaciju od početka do odredišta.[6]

Samovozeći automobili imaju potencijal da utiču na automobilsku industriju, troškove mobilnosti, zdravstvo, socijalnu zaštitu, urbano planiranje, saobraćaj, osiguranje, tržište rada i druge domene. Odgovarajući propisi su neophodni da bi se oni integrisali u postojeće okruženje za vožnju.

Više dobavljača nastoji da pospeši autonomiju, iako do početka 2024. nijedan sistem nije postigao punu autonomiju. Vejmo je bio prvi koji je široj javnosti ponudio vožnju u samovozećim taksijima („robotaksi“).[7] Oni nude usluge u raznim gradovima u SAD. Preduzeće Kruz je ponudilo taksi usluge u San Francisku,[8] ali je obustavilo poslovanje 2023. Honda je bila prvi proizvođač koji je počeo s prodajom SAE nivo 3 automobila,[9][10][11][12] a zatim Mercedes-Benz,[13] BMW grupa i Kia. Nuro nudi autonomne komercijalne usluge dostave u Kaliforniji.[14] Palo Alto, Kalifornija je certificirao Nuro na nivou 4.[15] DeepRoute.ai je pokrenuo robotaksi servis u Šenženu 2021. godine.[16]

Vejmo je na testiranju u oblasti zaliva San Franciska
Autonomni trkački automobil Roborejs izložen na ePriksu u Njujorku 2017.
  1. ^ Taeihagh, Araz; Lim, Hazel Si Min (2. 1. 2019). „Governing autonomous vehicles: emerging responses for safety, liability, privacy, cybersecurity, and industry risks”. Transport Reviews. 39 (1): 103—128. ISSN 0144-1647. S2CID 49862783. arXiv:1807.05720Слободан приступ. doi:10.1080/01441647.2018.1494640. 
  2. ^ Maki, Sydney; Sage, Alexandria (19. 3. 2018). „Self-driving Uber car kills Arizona woman crossing street”. Reuters. Приступљено 14. 4. 2019. 
  3. ^ Thrun, Sebastian (2010). „Toward Robotic Cars”. Communications of the ACM. 53 (4): 99—106. S2CID 207177792. doi:10.1145/1721654.1721679. 
  4. ^ Xie, S.; Hu, J.; Bhowmick, P.; Ding, Z.; Arvin, F. (2022). „Distributed Motion Planning for Safe Autonomous Vehicle Overtaking via Artificial Potential Field”. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 23 (11): 21531—21547. S2CID 250588120. doi:10.1109/TITS.2022.3189741. Приступљено 2024-02-02. 
  5. ^ Gehrig, Stefan K.; Stein, Fridtjof J. (1999). Dead reckoning and cartography using stereo vision for an automated car. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 3. Kyongju. стр. 1507—1512. ISBN 0-7803-5184-3. doi:10.1109/IROS.1999.811692. 
  6. ^ Xie, S.; Hu, J.; Ding, Z.; Arvin, F. (2023). „Cooperative Adaptive Cruise Control for Connected Autonomous Vehicles Using Spring Damping Energy Model”. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 72 (3): 2974—2987. S2CID 253359200. doi:10.1109/TVT.2022.3218575. Приступљено 2024-02-01. 
  7. ^ „Waymo's Robotaxis are Hitting the Highway, A First For Self Driving Cars”. Forbes. 
  8. ^ Vijayenthiran, Viknesh (2. 2. 2022). „Cruise opens up driverless taxi service to public in San Francisco”. Motor Authority. Приступљено 27. 3. 2022. 
  9. ^ „Honda to Begin Sales of Legend with New Honda SENSING Elite”. Honda. 4. 3. 2021. Приступљено 6. 3. 2021. 
  10. ^ „Honda to start selling world's 1st level-3 autonomous car for $103K on Fri.”. Kyodo News. 4. 3. 2021. Архивирано из оригинала 5. 3. 2021. г. Приступљено 6. 3. 2021. 
  11. ^ Beresford, Colin (4. 3. 2021). „Honda Legend Sedan with Level 3 Autonomy Available for Lease in Japan”. Car and Driver. Приступљено 6. 3. 2021. 
  12. ^ „世界初! 自動運転車(レベル3)の型式指定を行いました” [The world's first! approval of level-3 type designation for certification]. MLIT, Japan (на језику: јапански). 11. 11. 2020. Приступљено 6. 3. 2021. 
  13. ^ „Mercedes-Benz self-driving car technology approved for use”. Feet News. 9. 12. 2021. Архивирано из оригинала 9. 12. 2021. г. Приступљено 10. 12. 2021. 
  14. ^ „Nuro set to be California's first driverless delivery service”. BBC News. 24. 12. 2020. Приступљено 27. 12. 2020. 
  15. ^ „Driverless L4 vehicles”. Twitter (на језику: енглески). Приступљено 2023-08-10. 
  16. ^ Staff, The Robot Report (14. 9. 2021). „DeepRoute.ai closes $300M Series B funding round”. The Robot Report. 

These books are based on presentations and discussions at the Automated Vehicles Symposium organized annually by TRB and AUVSI.

Spoljašnje veze

[уреди | уреди извор]