Трилатерација

Из Википедије, слободне енциклопедије
Слика 1. Пример трилатерације у равни, тражена тачка се налази у пресеку две кружнице одређене центрима A и B и њихових радијуса. Два мерења нису довољна да би се једнозначно одредила тражена позиција.

У својој геометријској интерпретацији трилатерација је процес одређивања апсолутне или релативне позиције неке тачке уз помоћ мерења растојања користећи геометрију круга, сфере или троугла. Трилатерација има практичну примену у геодезији, навигацији укључујући и глобални позициони систем. Треба је разликовати од триангулације, где се исти резултат постиже уз помоћ мерења углова.

Трилатерација је посебно једноставна у равни (дводимензионалној геометрији). Позиција тражене тачке се налази у пресеку две кружнице одређене центрима A и B (тачке познатих координата) и њихових радијуса. Приметите да пресек две кружнице може имати две тачке, тако да тражена тачка не може једнозначно бити одређена са два мерења, већ је потребно и треће (којим се одбацује једна од две пресечне тачке).

У тродимензионалној геометрији (геометрији у простору) позиција тражене тачке се налази у пресеку три сфере (пресек прве две сфере је кружница, пресек ове кружнице и треће сфере су две тачке). Као и код дводимензионалног проблема решење не може једнозначно бити одређено са три мерења већ је потребно и четврто којим се одбације једна од две пресечне тачке.

Додатно мерење приликом трилатерације (треће мерење у равни и четврто мерење у простору) се може искористити за анализу грешке трилатерације (на пример тако се добија радијус грешке глобалног позиционог система). Са сваким додатним мерењем је могуће додатно смањити грешку трилатерације.

Пример трилатерације у равни[уреди]

Проблем се може поједноставити без губитка општости тако што се центар прве кружнице постави у центар координатног система, док се x оса погодно одабере тако да оба центра леже на њој. У том случају једначине кружница гласе:

r_1^2=x^2+y^2
r_2^2=(x-d)^2+y^2

где је d растојање између центара кружница. Одузимањем друге једначине од прве и решавањем по x се добија:

x=\frac{r_1^2-r_2^2+d^2}{2d}

сменом ове вредности x у прву једначину добијамо две могуће вредности за y:

y=\pm \sqrt{r_1^2-\frac{(r_1^2-r_2^2+d^2)^2}{4d^2}}

Види још[уреди]