Сонар
Сонар (акроним енглеских речи sound navigation and ranging) је систем за навигацију, комуникацију или детекцију објеката (обично испод површи воде), који за свој рад користи простирање акустичних таласа.[2] Постоје два типа сонара: активни и пасивни. Сонар се може користити за акустичко одређивање локације или за мерење карактеристика одређених „мета“ у води. Акустичко одређивање локације на површи Земље примењивало се пре него што је конструисан радар. Сонар се може употребљавати у ваздуху за навигацију робота, [3] а SODAR се користи за атмосферска истраживања. Термин сонар се користи и за опрему која ствара и прима звук. Фреквенце таласа које се користе у сонарским системима се крећу од инфрасоничних до ултрасоничних. Проучавање подводног звука се назива подводна акустика или хидроакустика.
Прву забележену примену ове технике остварио је Леонардо да Винчи 1490. године који је употребио цев уметнуту у воду да детектује пловила помоћу ува.[4] Сонар је развијен током Првог светског рата како би се супротставило растућој претњи подморничког рата, са оперативним пасивним сонарним системом који је био у употреби до 1918.[2] Савремени активни сонарни системи користе акустични претварач за генерисање звучног таласа који се рефлектује од циљних објеката.[2]
Историја
[уреди | уреди извор]Иако су неке животиње (делфини, слепи мишеви, неке ровчице и друге) милионима година користиле звук за комуникацију и откривање објеката, људску употребу у води је иницијално забележио Леонардо да Винчи 1490. године: цев уметнута у воду се користила за откривање пловила стављањем ува на цев.[4]
Крајем 19. века је коришћено подводно звоно као помоћно средство за светионике или бродове светионике како би се упозорило на опасности.[5]
Сматра се да је употреба звука за „ехо-лоцирање“ под водом на еквивалентан начин на који слепи мишеви користе звукове за ваздушну навигацију била подстакнута катастрофом Титаника 1912.[6] Први светски патент за подводни уређај за одређивање опсега јеке поднео је у Британском Заводу за патенте енглески метеоролог Луис Фри Ричардсон месец дана након потонућа Титаника,[7] а немачки физичар Александар Бехм добио је патент за ехо сондер 1913. године.[8]
Канадски инжењер Реџиналд Фесенден, радећи за Подморничку сигналну компанији у Бостону у Масачусетсу, изградио је експериментални систем почетком 1912. године, систем је затим тестиран у Бостонској луци, и коначно 1914. са америчког брода Мајами на Гранд Банкима код Њуфаундланда.[7][9] У том тесту, Фесенден је демонстрирао дубинско сондирање, подводну комуникацију (Морзеов код) и опсег одјека (откривајући ледени брег на домету од 2 mi (3,2 km)).[10][11] „Фесенденов осцилатор”, који је радио на фреквенцији од око 500 Hz, није могао да одреди азимут леденог брега због таласне дужине 3 метра и мале димензије зрачног лица сонде (пречника мање од 1⁄3 таласне дужине у пречнику). Десет британских подморница Х-класа изграђених у Монтреалу, лансираних 1915. године, било је опремљено Фесенденовим осцилаторима.[12]
Током Првог светског рата потреба за откривањем подморница подстакла је додатна истраживања о употреби звука. Британци су рано користили подводне уређаје за слушање који се зову хидрофони, док је француски физичар Паул Ланжевен, радећи са руским емигрантским инжењером електротехнике Константином Чиловскијем, радио на развоју активних звучних уређаја за откривање подморница 1915. Иако су пиезоелектрични и магнетострикцијски претварачи касније заменили електростатичке претвараче које су они користили, овај рад је утицао на будуће дизајне. За хидрофоне су коришћени лагани пластични филм и оптичка влакна осетљива на звук, док су за пројекторе развијени Терфенол-Д и PMN (оловни магнезијум ниобат).
ASDIC
[уреди | уреди извор]Године 1916, под британским Одбором за проналаске и истраживања, канадски физичар Роберт Вилијам Бојл je преузео пројекат активне детекције звука са А. Б. Вудом, произвевши прототип за тестирање средином 1917. године. Овај посао за Антиподморничку дивизију Британског поморског особља обављен је у највећој тајности и користио је кварцне пиезоелектричне кристале за производњу првог практичног апарата за детекцију подводног активног звука на свету. Да би се одржала тајност, није помињано експериментисање са звуком или кварц - реч која се користи за описивање раног рада („суперсоника”) промењена је у „ASD”-ици, а кварцни материјал у „ASD”-ит: „ASD” за „Противподморничка дивизија” (енгл. Anti-Submarine Division), отуда британска скраћеница ASDIC. Године 1939, као одговор на питање из „Оксфордског речника енглеског језика”, Адмиралитет је објавио да се акроним односи на „Савезнички истражни одбор за откривање подморница“ (енгл. Allied Submarine Detection Investigation Committee), и то је даље широко заступљено значење,[13] иако ниједан комитет са овим именом није постојао, судећи по подацима из архиве Адмиралитета.[14]
До 1918. Британија и Француска су изградиле прототипе активних система. Британци су тестирали свој ASDIC на броду ХМС Антрим 1920. године и започели производњу 1922. Шеста флота разарача имала је бродове опремљене ASDIC-ом 1923. Противподморничка школа ХМС Оспри и флотила за обуку од четири пловила основане су у Портланду 1924. године.
До избијања Другог светског рата, Краљевска морнарица је имала пет комплета за различите класе површинских бродова, а друге за подморнице, уграђене у комплетан систем против подморница. Ефикасност раног ASDIC-а била је отежана употребом дубинских бомби као противподморничког оружја. Ово је захтевало од нападачког брода да пређе преко потопљеног контакта пре него што баци набој преко крме, што би довело до губитка ASDIC контакта у тренуцима који су претходили нападу. Ловац је ефективно пуцао на слепо, за то време командант подморнице је могао да предузме акцију избегавања. Ова ситуација је поправљена новом тактиком и новим оружјем.
Тактичка побољшања која је развио Фредерик Џон Волкер укључивала су и пузајући напад. За ово су била потребна два противподморничка брода (обично слупови или корвете). „Усмеравајући брод” пратио је циљну подморницу на ASDIC-у са положаја око 1500 до 2000 метара иза подморнице. Други брод, са искљученим ASDIC-ом и брзином од 5 чворова, започео би напад са позиције између усмеравајућег брода и мете. Овај напад је контролисан радио телефоном са усмеравајућег брода, на основу њиховог ASDIC-а и опсега (помоћу даљиномера) и азимута нападачког брода. Чим су дубински набоји ослобођени, нападачки брод би пуном брзином напустио непосредно подручје. Усмеравајући брод би затим ушао у циљну област и такође бацио образац дубинских набоја. Мала брзина прилаза значила је да подморница није могла да предвиди када ће дубински набоји бити ослобођени. Све акције избегавања биле би откривене помоћу усмеравачког брода и навођењем нападачих бродава. Мала брзина напада имала је предност у томе што немачки акустички торпедо није био ефикасан против ратног брода који се кретао тако споро. Варијација пузајућег напада био је „гипсани” напад, у којем су три нападачка брода који су деловали у непосредној близини били усмерени преко мете са усмеравајућег брода.[15]
Нова оружја за сузбијање слепе тачке ASDIC-а су „бацала унапред“, попут јежева и касније сипа, који су пројектовали бојеве главе на мету испред нападача и још увек у контакту са ASDIC-ом. То је омогућило појединачној пратњи да изврши боље циљане нападе на подморнице. Догађаји током рата резултирали су британским ASDIC комплетима који су користили неколико различитих облика снопова, непрестано покривајући мртве тачке. Касније су коришћена акустична торпеда.
Почетком Другог светског рата (септембар 1940), британска ASDIC технологија је без накнаде пренета Сједињеним Државама. Истраживања о ASDIC-у и подводном звуку попримила су већи обим су у Великој Британији и САД-у. Развијене су многе нове врсте војне детекције звука. То обухвата сонобујеве, које су Британци први пут развили 1944. године под кодним именом Хај Ти, сонар за урањање/затапање и сонар за откривање мина. Овај рад је био основа за послератна дешавања везана за супротстављање нуклеарној подморници.
SONAR
[уреди | уреди извор]Током 1930-их амерички инжењери су развили сопствену технологију детекције подводног звука и дошло је до важних открића, попут постојања термоклина и њиховог утицаја на звучне таласе.[16] Американци су почели да користе термин SONAR за своје системе, који је сковао Фредерик Хант да би био еквивалент RADAR-а.[17]
Референце
[уреди | уреди извор]- ^ Rohwer, Jürgen; Monakov, Mikhail; Monakov, Mikhail S. (2001). Stalin's Ocean-going Fleet: Soviet Naval Strategy and Shipbuilding Programmes, 1935–1953. Psychology Press. стр. 264. ISBN 9780714648958.
- ^ а б в „Sonar”. Encyclopaedia Britannica. Приступљено 18. 1. 2019.
- ^ Ribas, David; Ridao, Pere; Neira, José (26. 7. 2010). Underwater SLAM for Structured Environments Using an Imaging Sonar. Springer Science & Business Media. ISBN 978-3-642-14039-6.
- ^ а б Fahy, Frank (1998). Fundamentals of noise and vibration. John Gerard Walker. Taylor & Francis. стр. 375. ISBN 978-0-419-24180-5.
- ^ Thomas Neighbors, David Bradley, ур. (2017). Applied Underwater Acoustics: Leif Bjørnø. Elsevier. стр. 8. ISBN 0128112476.
- ^ M. A. Ainslie (2010), Principles of Sonar Performance Modeling, Springer, p. 10
- ^ а б Hill, M. N. (1962). Physical Oceanography. Allan R. Robinson. Harvard University Press. стр. 498.
- ^ W. Hackmann (1984), Seek and Strike, pn
- ^ Seitz, Frederick (1999). The cosmic inventor: Reginald Aubrey Fessenden (1866–1932). 89. American Philosophical Society. стр. 41—46. ISBN 978-0-87169-896-4.
- ^ Hendrick, Burton J. (август 1914). „Wireless under the water: a remarkable device that enables a ship's captain to determine the exact location of another ship even en the densest fog”. The World's Work: A History of Our Time. XLIV (2): 431—434. Приступљено 2009-08-04.
- ^ „Report of Captain J. H. Quinan of the U.S.R.C. Miami on the echo fringe method of detecting icebergs and taking continuous soundings”. Hydrographic Office Bulletin. 1914-05-13. (quoted in a NOAA transcript by Central Library staff April, 2002 Архивирано 2010-05-10 на сајту Wayback Machine
- ^ „The rotary bowcap”. Архивирано из оригинала 2007-06-26. г.
- ^ „World War II Naval Dictionary”. USS Abbot (DD-629). Архивирано из оригинала 12. 12. 2013. г. Приступљено 12. 11. 2019.
- ^ W. Hackmann, Seek & Strike: Sonar, anti-submarine warfare and the Royal Navy 1914–54 (HMSO, London, 1984).
- ^ Burn, Alan (1993). „Appendix 6”. The Fighting Captain: Frederic John Walker RN and the Battle of the Atlantic (2006, Kindle изд.). Barnsley: Pen and Sword. ISBN 978-1-84415-439-5.
- ^ Howeth: Chapter XXXIX. Washington. 1963.
- ^ „AIP Oral History: Frederick Vinton Hunt, Part II”.
Литература
[уреди | уреди извор]- Dring, Thomas R. (март 2018). „A Steep Learning Curve: The Impact of Sonar Technology, Training, and Tactics on the Initial Years of U.S. Navy Antisubmarine Warfare in World War II”. Warship International. LV (January 2018): 37—57. ISSN 0043-0374.
- Hackmann, Willem (1984). Seek & Strike: Sonar, Anti-submarine Warfare and the Royal Navy 1914–54. London: Her Majesty's Stationery Office. ISBN 0-11-290423-8.
- Hackmann, Willem D. "Sonar Research and Naval Warfare 1914–1954: A Case Study of a Twentieth-Century Science" (потребна претплата). Historical Studies in the Physical and Biological Sciences 16#1 (January 1986) 83–110. . doi:10.2307/27757558. Недостаје или је празан параметар
|title=
(помоћ). - Urick, R. J. (1983). Principles of Underwater Sound (3rd edition). . Los Altos: Peninsula Publishing. ISBN 9780932146625. OCLC 1132503817..
- Fisheries Acoustics Research (FAR) at the University of Washington
- NOAA Protocols for Fisheries Acoustics Surveys
- Acoustics Unpacked Архивирано на сајту Wayback Machine (16. септембар 2017)—A "how to" great reference for freshwater hydroacoustics for resource assessment
- "ACOUSTICS IN FISHERIES AND AQUATIC ECOLOGY"
- "Hydroacoustic Protocol – Lakes, Reservoirs and Lowland Rivers" (for fish assessment)
- Simmonds, E. John, and D. N. MacLennan. Fisheries Acoustics: Theory and Practice, second edition. Fish and aquatic resources series, 10. . Oxford: Blackwell Science. 2003. ISBN 978-0-632-05994-2.
- "Canada: Stable Sonics", Time, October 28, 1946. An interesting account of the 4,800 ASDIC sonar devices secretly manufactured at Casa Loma, Toronto, during World War II. Retrieved 25 Sept. 2009.
- "Radar of the Deep - SONAR", Popular Science, November 1945, pp. 84–87, 246, 250: one of the best general public articles on the subject
Спољашње везе
[уреди | уреди извор]- FFI Facts: Sonars and the marine environment by the Norwegian Defence Research Establishment (FFI)
- Remote Sensing for Coastal Management: Single Beam Sonar—Coastal Services Center, National Oceanic and Atmospheric Administration