Vajuga je naselje u Srbiji u opštini Kladovo u Borskom okrugu. Prema popisu iz 2022. u naselju je bilo 325 stanovnika (prema popisu iz 2011. bilo je 437 stanovnika, prema popisu iz 2002. bilo je 563 stanovnika).
Dana 22. septembra 1944. godine u vreme Drugog svetskog rata glavnim jedinicama Crvene armije koje su forsirale Dunav prethodila su izviđivanja prisutnosti nemačkih jedinica na tom području uspostavljanja veza preko lokalnog stanovništva sa rukovodstvom partizanskih jedinica i komandantima Narodnooslobodilačke vojske Jugoslavije (NOVJ), koji su delovali na tom podruciju. Nakon sakupljanja neophodnih izviđačkih zadataka počelo je forsiranje Dunava osnovnim jedinicama Trećeg ukrajinskog fronta Crvene armije. U znak sećanja na ovaj događaj lokalne vlasti su na obali Dunava postavili spomenik u obliku piramide.
Prema poslednjem popisu iz 2022. godine u Vajugi je živelo 325 stanovnika što je za 112 manje u odnosu na 2011. kada je na popisu bilo 437 stanovnika. U naselju živi 293 punoletnih stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 56,07 godina (55,17 kod muškaraca i 56,92 kod žena).[1]
Prema podacima popisa iz 2022. u naselju ima 141 domaćinstva, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 2,30.[2] a prema istom popisu u naselju ima 324 stambenih jedinica od kojih je 147 naseljenih.
Stanovništvo u ovom naselju veoma je nehomogeno, a u poslednja tri popisa, primećen je pad u broju stanovnika.
^Starost i pol, podaci po naseljima - Popis stanovništva, domaćinstava i stanova 2022. godine (PDF), Pristupljeno 17.7.2023. Beograd: Republički zavod za statistiku. 2023. str. 458. ISBN978-86-6161-230-5.
^Domaćinstva prema broju članova - Popis stanovništva, podaci po naseljima, Pristupljeno 2.8.2023. Beograd: Republički zavod za statistiku. 2023. str. 121. ISBN978-86-6161-232-9.