Rakova Bara je udaljeno od Kučeva 15 km. Nedaleko od sela je mineralni izvor koji se zove Banja. Selo povezuje Golubac i Kučevo. Na ulazu u selo je fudbalski teren Fudbalskog kluba Vis Rakva Bara, u centru sela je spomenik koji je podignut u čast žrtvama Drugog svetskog rata, Dom kulture, dve prodavnice i kafanu. Selo je poznato po planini Vis koja je visoka 691 m nadmorske visine, dve nedovoljno ispitane pećine i ostacima rimskih rudnika.
U naselju Rakova Bara živi 394 punoletna stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 47,7 godina (45,2 kod muškaraca i 50,0 kod žena). U naselju ima 157 domaćinstava, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 2,95.
Ovo naselje je uglavnom naseljeno Vlasima (prema popisu iz 2002. godine), a u poslednja tri popisa, primećen je pad u broju stanovnika.