Ракова Бара је удаљено од Кучева 15 км. Недалеко од села је минерални извор који се зове Бања. Село повезује Голубац и Кучево. На улазу у село је фудбалски терен Фудбалског клуба Вис Раква Бара, у центру села је споменик који је подигнут у част жртвама Другог светског рата, Дом културе, две продавнице и кафану. Село је познато по планини Вис која је висока 691 м надморске висине, две недовољно испитане пећине и остацима римских рудника.
У насељу Ракова Бара живи 394 пунолетна становника, а просечна старост становништва износи 47,7 година (45,2 код мушкараца и 50,0 код жена). У насељу има 157 домаћинстава, а просечан број чланова по домаћинству је 2,95.
Ово насеље је углавном насељено Власима (према попису из 2002. године), а у последња три пописа, примећен је пад у броју становника.