Први помен села је забележен у турском попису (тефтеру) за хиџретску 934. годину, тј. 1527/1528. годину по садашњем рачунању времена.
Транскрибован на модерни турски, са османске арабице, унос са 217. странице тефтера TD 144 је гласио овако:
Miratişik karye, Valyeva nahiye - Село Мратишић, Нахија Ваљево[1]
Слово И додато је на у први слог у складу са праксом вокалног турског језика да се додају самогласници тежим сугласничким групама, ради лакшег изговора. Слично је урађено, у истом попису, са Стрмном Гором (записана као Истримо-гора).
У насељу Мратишић живи 279 пунолетних становника, а просечна старост становништва износи 42,1 година (41,4 код мушкараца и 42,9 код жена). У насељу има 94 домаћинства, а просечан број чланова по домаћинству је 3,67.
Ово насеље је великим делом насељено Србима (према попису из 2002. године), а у последња три пописа, примећен је пад у броју становника.