Naselje se pre Drugog svetskog rata zvalo Karkatur, ali mu je posle rata promenjen naziv u Mićunovo po Lazaru Mićunoviću (1919—1941), istaknutom borcu Narodnooslobodilačkog rata (NOR), koji je odrastao u Bačkoj Palanci.
Godine 1956. ispred zgrade Doma kulture mu je postavljena spomen-bista, rad vajara Stevana Bodnarova.
U naselju Mićunovo živi 427 punoletnih stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 41,3 godina (41,8 kod muškaraca i 40,8 kod žena). U naselju ima 176 domaćinstava, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 2,91.
Ovo naselje je uglavnom naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine), a u poslednja tri popisa primećen je pad u broju stanovnika.
→ * — Podaci za površinu i gustinu naseljenosti dati su zbirno za katastarsku opštinu Bačka Topola, na kojoj se nalaze dva naselja, Bačka Topola i Mićunovo.