Pekčanica je staro srednjovekovno naselje koje je skoro pre osam vekova kralj Stevan Prvovenčani darovao žičkom eparhijskom vlastelinstvu pod imenom PćŠČANICA VćSA Sć PćČANOMć*. Ovako određenje Pekčanice u kraljevoj povelji odslikava njenu prostornu razuđenost, što je i bio razlog da su docnije u turskim tefterima neki njeni zaselci upisani kao samostalna sela: Stanča 1572. Mirajići 1476. 1528 i 1572. godine, Strmovo 1476. 1528. i 1572. godine.[1]
U naselju Pekčanica živi 278 punoletnih stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 50,9 godina (49,9 kod muškaraca i 51,7 kod žena). U naselju ima 126 domaćinstava, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 2,45.
Ovo naselje je velikim delom naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine), a u poslednja tri popisa, primećen je pad u broju stanovnika.