Горње Јарушице је насељено место града Крагујевца у Шумадијском округу. Према попису из 2011. било је 548 становника. Насеље је основано 1800. године. Под њивама се налази 820,23 ha, воћњацима 103,07 ha, виноградима 11,97 ha, ливадама 69,64 ha, пашњацима 18,07 ha док остало земљиште заузима 0,57 ha.
Овде се налази Црква Светог архангела Гаврила из 1822. године.[1] По причи, изграђена је на развалинама раније цркве, а мајсторе је послао кнез Милош, након што је на црквишту пронађен "ћуп са сребрним новцем".[2]
У насељу Горње Јарушице живи 548 пунолетних становника, а просечна старост становништва износи 45,4 година (44,1 код мушкараца и 46,7 код жена). У насељу има 161 домаћинство, а просечан број чланова по домаћинству је 4,07.
Ово насеље је у потпуности насељено Србима (према попису из 2002. године), а у последња три пописа, примећен је пад у броју становника.