У римско доба на месту данашњег Петровца налазило се насеље под именом Басијана (лат.Bassianae). То је био један од важнијих градова римске провинције Панонија, која је још у 4. веку била насељена хришћанима.
У насељу Доњи Петровци живи 797 пунолетних становника, а просечна старост становништва износи 41,1 година (39,4 код мушкараца и 42,8 код жена). У насељу има 325 домаћинстава, а просечан број чланова по домаћинству је 3,05.
Ово насеље је великим делом насељено Србима (према попису из 2002. године), а у последња три пописа, примећен је пораст у броју становника.