Први познати писани помен села је забележен у турском попису Смедеревског санџака из 1476. године. Седлар, како је, именован, тада није било рајинско, већ влашко село.[2]
Следећи пут Седлари су поменути у попису (тефтеру) за хиџретску 934. годину, тј. 1527/1528. годину по садашњем рачунању времена.
Транскрибован на модерни турски, са османске арабице, унос са 234. странице тефтера TD 144 је гласио овако:
Sedlar karye, Valyeva nahiye - Село Седлар, Нахија Ваљево[3]
У насељу Седлари живи 1030 пунолетних становника, а просечна старост становништва износи 36,7 година (35,9 код мушкараца и 37,5 код жена). У насељу има 368 домаћинстава, а просечан број чланова по домаћинству је 3,57.
Ово насеље је великим делом насељено Србима (према попису из 2002. године).