Дубока је пре Првог светског рата била позната као прво село које је слало децу на средње и стручне школе, па и Универзитет.[2] До 2. априла 1909. године Дубока се налазила у деспотовачком срезу а након тога у беличком срезу.[3]
У насељу Дубока живи 624 пунолетна становника, а просечна старост становништва износи 47,5 година (47,1 код мушкараца и 47,8 код жена). У насељу има 230 домаћинстава, а просечан број чланова по домаћинству је 3,20.
Ово насеље је великим делом насељено Србима (према попису из 2002. године), а у последња три пописа, примећен је пад у броју становника.