Стари назив насеља је Домузпоток (Домуспоток). Прича о настанку имена села коју причају мештани, почиње као мање-више сва народна предања: "Био један човек и имао три сина". Тај човек је живео и Пландишту близу Мораве где су поплаве честе. Синови одлуче да се преселе на безбедније место, па један од њих, Радош крене на исток од Мораве и насели се на месту где су данас Радошинци. Други син Милош, на исток и дође на место где је данас Милошево, а трећи "умреја".
Услед промене тока Мораве, око 1928. године је дошло до спора са Радошином, у коме је било и физичких сукоба, нпр. 1938.[2]
У насељу Милошево живи 1023 пунолетна становника, а просечна старост становништва износи 45,9 година (43,4 код мушкараца и 48,0 код жена). У насељу има 426 домаћинстава, а просечан број чланова по домаћинству је 2,88.
Ово насеље је великим делом насељено Србима (према попису из 2002. године), а у последња три пописа, примећен је пад у броју становника.