Копитарце се налази између Џепа на југу и Гариња на северу. Село је смештено на висини од око 700 метара. Становници се водом снабдевају са извора. Копитарце има мали атар. Називи потеса су: Крива Њива, Ливада, Браниште, Присад, Рид и Благуњак.
Копитарце је издужено од југоистока према северозападу.
Копитарце је основано када и околна села. Основали су га преци данашњих родова, који су се доселили однекуда крајем 18. или почетком 19. века.
Село има посебно гробље које лежи на страни атара када се иде у суседно Гариње. На потезу Ливада је сеоски крст, где се скупљају сељаци са гостима на Ђурђевдан. Тада је сеоска слава. О већим празницима становници посећују цркву у варошици Предејану.[1]
У насељу Копитарце живи 70 пунолетних становника, а просечна старост становништва износи 53,7 година (49,0 код мушкараца и 58,1 код жена). У насељу има 31 домаћинство, а просечан број чланова по домаћинству је 2,42.
Ово насеље је у потпуности насељено Србима (према попису из 2002. године).