Лукавица је насеље у градској општини Лазаревац у граду Београду. Према попису из 2011. било је 442 становника. Лукавица има добру воду за пиће из бунара а стока се напаја на истоименој речици која настаје од Сређевачког, Лубничког и Јелиног потока. Смештено углавном низ речицу Лукавицу, у њеној уској долини, поред ње има и своје најбоље ливаде и њиве које плаховита речица у време непогода и приликом отапања снега плави наносећи огромне штете пољопривреди.
До Другог светског рата његове границе су биле до данашње раскрснице улица 19. септембар, Др. Ђорђа Ковачевића и Карађорђеве. Данас се граница померила на штету овог насеља у знатно смањила његову површину, тако да се граница према Лазаревцу сада креће према северу до викенд насеља на Столицама. Такође је и западна страна овог насеља померена у корист Лазаревца те се креће путем од улица 1300 каплара неких пет стотина метара. На простору од данашње улице Душана Вукотића па све до лукавичког пута је изграђено лазаревачко насеље у приватном власништву. Јужна страна села се креће брдом Висом одвајајући га од насељеног места Барзиловице. Источни сусед је село Бистрица.
Према старом казивању село је добило име по томе што је у давна времена овде била морска лука, па је прво добило име Лучића, а касније Лукавица. По другом је добило име по првом досељенику Луки. Ово насеље се први пут помиње 1811. године у писаном документу, а налазило се у саставу колубарске кнежевине Кнеза Аксентија. Према подацима из 1818. године налазило се у саставу кнежевине Гошњића и имало је 14 домова са 41 арачем. Следећа, 1819. има исти број домова али 38 арача. 1844. године се увећава на 24 дома и има 120 житеља.
У насељу Лукавица живи 339 пунолетних становника, а просечна старост становништва износи 37,8 година (37,4 код мушкараца и 38,1 код жена). У насељу има 143 домаћинства, а просечан број чланова по домаћинству је 3,17.
Ово насеље је великим делом насељено Србима (према попису из 2002. године).
^„Књига 9”. Становништво, упоредни преглед броја становника 1948, 1953, 1961, 1971, 1981, 1991, 2002, подаци по насељима. webrzs.stat.gov.rs. Београд: Републички завод за статистику. мај 2004. ISBN86-84433-14-9.