U cilju unapređenja odnosa između Republike Srpske i Savezne Republike Jugoslavije u Beogradu je 1992. godine osnovan je Ekonomski biro Republike Srpske, koji je 1993. godine transformisan u Biro Republike Srpske u Saveznoj Republici Jugoslaviji.
Biro je obavljao poslove koji su se odnosili na: unapređenje i razvijanje političkih, ekonomskih, kulturnih i drugih odnosa sa SR Jugoslavijom, kao i poslove na pružanju pomoći izbjeglicama, koordinaciji poslova u zaštiti boraca, ratnih i mirnodobskih vojnih invalida i njihovih porodica, kao i civilnih žrtava rata.
1996. godine Biro se transformisao u Predstavništvo Republike Srpske u SR Jugoslaviji.
Odlukom Vlade Republike Srpske iz 2002. godine Predstavništvo Republike Srpske u SR Jugoslaviji dobija svoj konačan oblik i status. Osniva se Ustanova za unapređenje ekonomske, naučno-tehničke, kulturne i sportske saradnje između Republike Srpske i SR Jugoslavije. Ustanova se osniva sa ciljem da obavlja poslove za potrebe Republike Srpske iz oblasti ekonomske, naučno-tehničke, kulturne, socijalne, informativne, prosvjetne, sportske i druge saradnje sa subjektima u SR Jugoslaviji, kao i poslove u vezi sa primjenom Sporazuma o uspostavljanju specijalnih paralelnih odnosa između Republike Srpske i SR Jugoslavije.
U skladu sa nastalim promjenama, 2008. godine Predstavništvo usklađuje i mijenja svoj naziv u Ustanova za unapređenje ekonomske, naučno-tehničke, kulturne i sportske saradnje između Republike Srpske i Republike Srbije.[2]
