Према турском попису нахије Ниш из 1516. године, место је било једно од 111 села нахије и носило је назив Памцарево, а имало је 10 кућа, 1 удовичко домаћинство, 3 самачка домаћинства.[1]
У насељу Банцарево живи 66 пунолетних становника, а просечна старост становништва износи 65,6 година (68,3 код мушкараца и 62,6 код жена). У насељу има 25 домаћинства, а просечан број чланова по домаћинству је 1,56.
Ово насеље је у потпуности насељено Србима (према попису из 2002. године), а у последња три пописа, примећен је пад у броју становника.
39.svg)
