Prema turskom popisu nahije Niš iz 1516. godine, mesto je bilo jedno od 111 sela nahije i nosilo je naziv Pamcarevo, a imalo je 10 kuća, 1 udovičko domaćinstvo, 3 samačka domaćinstva.[1]
U naselju Bancarevo živi 66 punoletnih stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 65,6 godina (68,3 kod muškaraca i 62,6 kod žena). U naselju ima 25 domaćinstva, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 1,56.
Ovo naselje je u potpunosti naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine), a u poslednja tri popisa, primećen je pad u broju stanovnika.