Лежи на дну долине Козарачке реке, десне притоке Јужне Мораве, између Грделице са југа и Козара са североистока. Због таквог положаја, оно често страда од поплава. Село је разбијеног типа. Не дели се на махале јер је мало и доста једноставно.[1]
Куће села Тупаловце најпре су лежале на долинској падини десно од Козарачке реке. Око 1860. године то место је било напуштено и од тада село лежи на долинској равници. На месту где је било првобитно село сада се налазе обрадиве површине.
Градац је мање стеновито узвишење до самих сеоских кућа, с десне стране реке. У његовом подножју је равно земљиште. На темену узвишења Градац постоје слаби остаци цркве и гробља. У народу се говори да су на Градацу постојали латинска црква и гробље.
У насељу Тупаловце живи 292 пунолетна становника, а просечна старост становништва износи 40,4 година (39,9 код мушкараца и 40,9 код жена). У насељу има 107 домаћинстава, а просечан број чланова по домаћинству је 3,55.
Ово насеље је великим делом насељено Србима (према попису из 2002. године).